基于STM32四轴飞行器用串口助手控制电机开关的问题

飞翼

具体情况就是，在串口助手给了1个00或者01电机反应不理想，电机不是单纯的开或者关，而是停留在刚给00或者01这个转速的瞬间，即是给了00或者01，电机转速不变了。以下是我的中断服务函数的代码和MAIN函数的代码。

//中断服务函数：
void USART1_IRQHandler(void)   //
{
u16 a;
while(1)
{ 
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){} 
  //if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
a= USART_ReceiveData(USART1); 

  switch(a)    /
{
case 0:a2=0;break; 
case 1:a2=1;break;  
};
USART_SendData(USART1,a2); 
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){}
//USART_RX_STA=0;

}
}


//MAIN函数：
int a2=0;

 int a3=100;
 int main(void)
 {
// u16 led0pwmval=0;    
// u8 dir=1;
// u8 t=0;
  int b=1;
//KEY_Init();           //????????°??ü??????????????
NVIC_Configuration();
delay_init();     //???±??????????  
uart_init(9600); //?®??????????9600
  delay_init();     //???±??????????  
LED_Init();   //????????LED??????????????
 

  TIM3_PWM_Init(200,720);//??·?????PWM????=72000/(899+1)=80Khz   
  delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
delay_ms(1500);
  TIM_SetCompare1(TIM3,100);  
TIM_SetCompare2(TIM3,100);
TIM_SetCompare3(TIM3,100);
TIM_SetCompare4(TIM3,100);
while(1)
{


if(a2==0)
delay_ms(50);
if(b)a3++;
else a3--;
if(a3>199) b=0;
if(a3==100)  b=1;
TIM_SetCompare1(TIM3,a3);
TIM_SetCompare2(TIM3,a3);
TIM_SetCompare3(TIM3,a3);
TIM_SetCompare4(TIM3,a3);
if(a2==1)
 
 
 
TIM_SetCompare1(TIM3,0);
TIM_SetCompare2(TIM3,0);
TIM_SetCompare3(TIM3,0);
TIM_SetCompare4(TIM3,0);
 }

}

正点原子

帮顶。。。。