CAN过滤器屏蔽模式 接收不到数据

wang12zhe

今天在看STM32 CAN的过滤器屏蔽模式，
我的设置如下，

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;     //设置过滤器组0，范围为0~13  
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;  //设置过滤器组0为屏蔽模式  
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //设置过滤器组0位宽为32位  

#if 1
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(((u32)0XFF<<3)&0xFFFF0000)>>16;;//0x07<<5;  /* 设置标准ID地址，注意要左移5位，因为标准ID 是11位的，而寄存器是16位，所以左移5位来补齐到16位 */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(((u32)0xFF<<3)|CAN_ID_STD|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; 

  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xFFFF;//0x07<<5;    //设置屏蔽规则，同样也要左移5位
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xFF00;
 #endif
#if 0
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x00;//0x07<<5;  /* 设置标准ID地址，注意要左移5位，因为标准ID 是11位的，而寄存器是16位，所以左移5位来补齐到16位 */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
  
  
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x00;//0x07<<5;    //设置屏蔽规则，同样也要左移5位
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
#endif





仿真后看到F0R1寄存器值为:0x000007F8
                F0R1寄存器值为  0XFFFFFF00

我认为这样设置以后就能收到ID为0X000000XX的CAN数据包  
但是测试发现接收不正常   0X000000XX里很多ID还是接收不到，为啥呀？

我的CAN接收配置肯定是正常的，

正点原子

帮顶。。。。