步进电机减速控制

1132642671 · 发表于 2015-7-20 21:44:15

请问大家及原子哥，步进电机加速的已经弄出来了，但是减速应该怎样弄，是加速的逆过程么？但是我感觉加减速公用一个TIM1_CH1感觉不知道怎么弄了，求指教

正点原子 · 发表于 2015-7-20 21:44:16

回复【3楼】1132642671:
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用一个定时器足矣啊。
你用2个做啥？冲突啊。

正点原子 · 发表于 2015-7-20 23:09:48

没搞过。。。

1132642671 · 发表于 2015-7-21 21:32:41

回复【2楼】正点原子:
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就是我现在遇到一个问题，STM32F103的TIM2_CH1与TIM5_CH1它们的默认复用功能对应的都是脚PA0，我现在想通过TIM2_CH1与TIM5_CH1轮流开启与关闭来控制它产生频率增加的PWM波形和频率降低的PWM波，用的是按键中断，但是我现在弄出来后发现，第一次顺序按下两键，频率是可以增加后减少的，但是我重新按下增加频率那个键之后，就不正常了，有时候直接PA0是高电平，有时候是正常的，这是怎么回事呢

1132642671 · 发表于 2015-7-23 09:33:35

回复【4楼】正点原子:
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谢谢原子哥，已解决

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