有关读取编码器的值问题

李东东

[mw_shl_code=c,true]void readEncoder(void) { int Encoder_Right; u16 Encoder_R; //===左右编码器的脉冲计数 Encoder_R = TIM3 -> CNT; //===获取正交解码1数据 TIM3 -> CNT=0; //===计数器清零 if(Encoder_R>32768) Encoder_Right=Encoder_R-65000; else Encoder_Right=Encoder_R; //===数据类型转换 } [/mw_shl_code]

不懂为什么最后要加个if语句 还有为什么要把一个u16类型的值赋予给int型的 ，有什么作用吗？？求大神讲解

正点原子

帮顶。。。。