如果知道了距离，如何让360度的舵机精确的带动一套装置运动这个距离而停下来呢？

张晓斌 · 发表于 2015-7-20 15:16:35

用定时器输出PWM波来控制可以实现吗？希望有经验的大神们给点经验，困惑好久了！

正点原子 · 发表于 2015-7-20 15:16:36

舵机是靠pwm脉宽控制角度的。
建议你看看这个学习下：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef01018hu1.html

阿超写代码 · 发表于 2015-7-20 17:23:59

根据距离算一下，多少步走到，就给过多少个脉冲（知道电机多少细分）。。。

张晓斌 · 发表于 2015-7-20 18:45:45

回复【2楼】阿超写代码:
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你说的多少步应该怎么算啊？这个步是指什么啊？可以说的详细一点吗？

阿超写代码 · 发表于 2015-7-21 08:49:06

回复【3楼】张晓斌:
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sorry,,,我看成是步进电机了。。。。。

张晓斌 · 发表于 2015-7-21 15:07:07

回复【5楼】阿超写代码:
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那要是360度的舵机可以实现吗？

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