SysTick 问题

Julius007 · 发表于 2011-4-15 10:10:30

void SysTickHandler(void)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;

    OS_ENTER_CRITICAL(); //保存全局中断标志,关总中断/* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR*/
    OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();   //恢复全局中断标志

OSTimeTick(); /* Call uC/OS-II's OSTimeTick(),在os_core.c文件里定义,主要判断延时的任务是否计时到*/

OSIntExit(); //在os_core.c文件里定义,如果有更高优先级的任务就绪了,则执行一次任务切换
}

我们一般写中断程序是必须自己来清除中断标志位的，但是好像这个中断没看到有清除中断标志位的语句，是不是这个中断会自己清除中断标志位呀？？？？？？

张洋 · 发表于 2011-4-15 14:34:20

看我们的吧:

//系统时钟中断服务函数
void SysTick_Handler(void)
{
OS_ENTER_CRITICAL(); /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR  */
    OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();

    OSTimeTick();        /* Call uC/OS-II's OSTimeTick()               */

    OSIntExit();         /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR  */
}
//系统时钟配置，设计1ms产生一次中断
void SysTick_Configuration(void)
{
SysTick->CTRL&=~(1<<2);//SYSTICK使用外部时钟源
SysTick->CTRL|=1<<1;   //开启SYSTICK中断
SysTick->LOAD=9000;    //产生1ms中断
//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
MY_NVIC_Init(3,3,SystemHandler_SysTick,2);//组2，最低优先级
SysTick->CTRL|=1<<0;   //开启SYSTICK
}

呵呵