关于 HardFault_Handler()的问题

JM哆啦a梦

这几天用ucos的时候进入，跑了一段时间后进入HardFault_Handler()中断了，参考了原子哥的例程在HardFault_Handler()中断中打印了一些寄存器信息，请问大家对进入这个中断有没有什么经验啊？下面是打印的一些寄存器值。
CFSR:   21400

HFSR:40000000

DFSR:       0

AFSR:       0

正点原子

一般都是内存访问有问题。
可能的原因：
1，堆栈少了（或者局部变量太多，或者任务堆栈开小了）。
2，指针乱飞了。
3，数组越界了。