关于OS_CPU_SR cpu_sr

善良的二哥

ucos-ii系统自带的一些函数，都会用某个变量来保存cpu的状态寄存器，为了好识别，一般是用cpu_sr；

譬如：
INT8U  OSSemPost (OS_EVENT *pevent)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                          /* Allocate storage for CPU status register      */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif

...

INT8U  OSSemQuery (OS_EVENT     *pevent,
                   OS_SEM_DATA  *p_sem_data)
{
    INT8U       i;
    OS_PRIO    *psrc;
    OS_PRIO    *pdest;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                               /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR   cpu_sr = 0u;
#endif

...

有一点我比较奇怪，为什么开关中断这个两个函数：

#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}
#define  OS_EXIT_CRITICAL()   {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}

同样使用cpu_sr来保存cpu状态寄存器，但是在函数中没用定义cpu_sr这个变量呢，而是需要在调用这个两个函数的任务或者中断中定义这个变量    OS_CPU_SR   cpu_sr = 0u;

如果这样:

#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {OS_CPU_SR   cpu_sr = 0u;  cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}

#define  OS_EXIT_CRITICAL()     {OS_CPU_SR   cpu_sr = 0u; OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}

可以吗？

或者ucos-ii系统中为什么不干脆吧cpu_sr定义成一个全局变量呢？

hhlh2l

在宏 CPU_SR_ALLOC() 已定义过cpu_sr并初始化了。
每一个任务都有一个 CPU_STK  **_task_STK[]用于保存临时变量和当前任务环境，无需使用全局变量也可以保证当前状态值不被改变。

zuozhongkai

这个你就要问UCOS的作者了。

善良的二哥

回复【2楼】zuozhongkai:
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调皮！

善良的二哥

回复【3楼】hhlh2l:
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#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {OS_CPU_SR   cpu_sr = 0u;  cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();} 

#define  OS_EXIT_CRITICAL()     {OS_CPU_SR   cpu_sr = 0u; OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);} 
这样写会使得cpu_sr回不去，下面写法可以保证OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr)中的cpu_sr为中断打断时的cpu_sr，两个配套使用
#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}
 #define  OS_EXIT_CRITICAL()   {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}

zuozhongkai

回复【4楼】善良的二哥:
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哈哈～～，本来就是的嘛，这个是UCOS作者写的东东，肯定就要问一下他了

正点原子

回复【5楼】善良的二哥:
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某些情况，估计你这代码，无法使用。
mdk 很多时候，不支持在代码中间加入变量定义的，你可以自己试试把OS_ENTER_CRITICAL加入到代码里是个什么效果。。

善良的二哥

回复【7楼】正点原子:
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原子哥，mdk代码之间变量定义是不允许的，但是像这种#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {OS_CPU_SR   cpu_sr = 0u;  cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();} 应该是属于函数开始定义吧。
类似于
void delay（int x）
{
  int y=x*100；
 while（y--）；
}
作为延时函数被调用。我理解对吗？

正点原子

回复【8楼】善良的二哥:
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就是个宏定义。
你可以自己测试下。

善良的二哥

回复【9楼】正点原子:
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好的，谢谢原子哥。