想问一下关于PID控制四轮小车走直线问题

二挠挠 · 发表于 2015-7-16 21:27:30

用6050收集偏转的角度用PID来控制小车一直走直线，我想问问怎么用PID控制这四个电机求思路啊，刚刚接触PID还是个渣渣跪求大神指导

正点原子 · 发表于 2015-7-16 22:25:19

帮顶。。。。

二挠挠 · 发表于 2015-7-16 22:47:55

跪求啊我想着把左边两个车轮速度恒定用PID控制右边两个车轮这样是不是也能实现啊求大神

二挠挠 · 发表于 2015-7-17 08:34:30

说好的大神呢

正点原子 · 发表于 2015-7-17 23:58:37

回复【4楼】二挠挠:
---------------------------------
平时不烧香拜佛，关键时刻，大神是无法显灵的了。

ly1917055575 · 发表于 2018-5-16 10:48:57

求指点

kaidada1 · 发表于 2019-11-8 19:57:19

大神问题解决了吗，求指导啊

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2