发送邮箱查找失败

北冥鱼

在查找邮箱时一直显示查找失败，寄存器操作，不知道什么原因

zuozhongkai

查找什么邮箱？

北冥鱼

回复【2楼】zuozhongkai:
----------------------------
发送邮箱，在原子哥的例程里，
u8 Can_Tx_Msg(u32 id,u8 ide,u8 rtr,u8 len,u8 *dat)
{    
u8 mbox;   
if(CAN1->TSR&(1<<26))mbox=0; //邮箱0为空
else if(CAN1->TSR&(1<<27))mbox=1; //邮箱1为空
else if(CAN1->TSR&(1<<28))mbox=2; //邮箱2为空
else return 0XFF; //无空邮箱,无法发送 
CAN1->sTxMailBox[mbox].TIR=0; //清除之前的设置
if(ide==0) //标准帧
{
id&=0x7ff;//取低11位stdid
id<<=21;   
}else //扩展帧
{
id&=0X1FFFFFFF;//取低32位extid
id<<=3;    
}
CAN1->sTxMailBox[mbox].TIR|=id;  
CAN1->sTxMailBox[mbox].TIR|=ide<<2;   
CAN1->sTxMailBox[mbox].TIR|=rtr<<1;
len&=0X0F;//得到低四位
CAN1->sTxMailBox[mbox].TDTR&=~(0X0000000F);
CAN1->sTxMailBox[mbox].TDTR|=len;    //设置DLC.
//待发送数据存入邮箱.
CAN1->sTxMailBox[mbox].TDHR=(((u32)dat[7]<<24)|
((u32)dat[6]<<16)|
  ((u32)dat[5]<<8)|
((u32)dat[4]));
CAN1->sTxMailBox[mbox].TDLR=(((u32)dat[3]<<24)|
((u32)dat[2]<<16)|
  ((u32)dat[1]<<8)|
((u32)dat[0]));
CAN1->sTxMailBox[mbox].TIR|=1<<0; //请求发送邮箱数据
return mbox;
}

北冥鱼

回复【2楼】zuozhongkai:
---------------------------------
这个邮箱找的是0号邮箱，接着进入函数
u8 Can_Tx_Staus(u8 mbox)
{
u8 sta=0;     
switch (mbox)
{
case 0: 
sta |= CAN1->TSR&(1<<0); //RQCP0
sta |= CAN1->TSR&(1<<1); //TXOK0
sta |=((CAN1->TSR&(1<<26))>>24); //TME0
break;
case 1: 
sta |= CAN1->TSR&(1<<8)>>8; //RQCP1
sta |= CAN1->TSR&(1<<9)>>8; //TXOK1
sta |=((CAN1->TSR&(1<<27))>>25); //TME1    
break;
case 2: 
sta |= CAN1->TSR&(1<<16)>>16; //RQCP2
sta |= CAN1->TSR&(1<<17)>>16; //TXOK2
sta |=((CAN1->TSR&(1<<28))>>26); //TME2
break;
default:
sta=0X05;//邮箱号不对,肯定失败.
break;
}
return sta;
} 
查到这里的时候邮箱仲裁丢失，返回sta =0x05

北冥鱼

回复【2楼】zuozhongkai:
---------------------------------
我用我的板子不能启动发送，也就是说，TXRQ没法被置一，这个在追踪寄存器看到的。用原子的MINI可以启动发送，但是在正常模式下不能发送成功，在环回模式可以

正点原子

回复【5楼】北冥鱼:
---------------------------------
正常的CAN通信，必须有2个节点，你接了2个节点么？
否则必定失败。