请大家帮我看看我的程序为什么只能执行一个任务？？

叶念西风 · 发表于 2015-7-12 16:35:26

[mw_shl_code=c,true]#include "includes.h" OS_STK task_led2_stk[TASK_LED2_STK_SIZE]; void Task_Led2( void *p_arg) { u32 aa; (void)p_arg; while(1) { GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14); aa=2000000; while(aa--); GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14); aa=2000000; while(aa--); } } void Task_Start(void *p_arg) { u32 aa; (void)p_arg; SysTick_Init(); OSTaskCreate(Task_Led2,(void *)0, &task_led2_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1], LED2_TASK_PRIO); while(1) { GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13); aa=2000000; while(aa--); GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13); aa=2000000; while(aa--); } } [/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]#include "includes.h" static OS_STK startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE]; int main( void ) { BSP_Init(); OSInit(); OSTaskCreate(Task_Start,(void *)0, &startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1], STARTUP_TASK_PRIO); OSStart(); return 0; } [/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]#ifndef _APP_CFG_H__ #define _APP_CFG_H__ #define STARTUP_TASK_PRIO 4 #define LED2_TASK_PRIO 5 #define TASK_LED2_STK_SIZE 80 #define STARTUP_TASK_STK_SIZE 80 void Task_Start(void *p_arg); void Task_Led2( void *p_arg); #endif [/mw_shl_code]

2449164582 · 发表于 2015-7-12 16:35:27

回复【11楼】叶念西风:
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UCOSII是抢占式的，不能设定
USOSIII 增加了时间片轮法

叶念西风 · 发表于 2015-7-12 16:36:22

为什么只有STARTUP任务里的LED灯闪烁其他的都不闪烁

STM32VBT6 · 发表于 2015-7-12 16:57:32

有你这么玩操作系统的吗？
任务里面不调用延时，怎么让cpu释放资源去执行低优先级任务？

叶念西风 · 发表于 2015-7-12 17:07:54

回复【3楼】STM32VBT6:
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恩恩我把延迟换成OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);就没有问题了可是任务之间的切换需要我们来操作吗？那样的话这个系统怎么会是实时的呢？

2449164582 · 发表于 2015-7-12 17:13:27

回复【4楼】叶念西风:
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不需要，这是操作系统要做的事

叶念西风 · 发表于 2015-7-12 17:17:50

回复【5楼】2449164582:
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那我上面的程序为什么我一直执行第一个任务呢？他们两个任务不是应该交替执行吗？

叶念西风 · 发表于 2015-7-12 17:21:28

或者是说我任务1里面没有延迟那么其他任务是不是就不能执行了呢？

likunxue · 发表于 2015-7-12 17:27:21

回复【7楼】叶念西风:
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每个任务完成工作后，要给其它任务运行的机会！这样多任务才能全部运行起来，因为CPU只有一个，

叶念西风 · 发表于 2015-7-12 17:39:28

回复【8楼】likunxue:
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那么可不可以这样理解，操作系统是把低优先级的任务在高优先级空闲的时候运行？？？

likunxue · 发表于 2015-7-12 17:59:37

回复【9楼】叶念西风:
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这个还跟你的操作系统的工和类型有关，如果操作系统是按时间片调度，哪一般都是将全部任务的调度工作按顺序做成一个队连，一个一个的来，当然我说的这种只是简单的多任务情况，
有抢占式优先级的系统，在工作时先运行优先级高的任务（中断除外)只有高优先级的任务放掉CPU使用权后，低优先级的任务才能得到CPU的使用权，比如等信号量，延时一段时间等，也可以理解为你的哪种说法，但实际上，其它低优先级的任务并是不是高优先级的任务里运行，需是经过任务调度器将CPU的使用权分配给了低优先级的任务，在下一次任务调度时如果高优先级的任务需要使用CPU （比如延迟时间到了，或等的信号量到来等）任务调度器都会再次将CPU的使用权交由高优先级的任务先使用,所以要让低优先级的任务能分配到CPU的使权，需要要每个任务中合理的分配CPU的使用时间。