菜鸟求助关于delay_us 函数

wgsxsm

昨天板子刚到家，今天看到了延时这里！

delay_us 函数
该函数用来延时指定的 us，其参数 nus 为要延时的微秒数。具体函数如下：
//延时 us                                                                
void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 temp;                           
        SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
        SysTick->VAL=0x00;                //清空计数器
        SysTick->CTRL=0x01 ;            //开始倒数
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;         }
        while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
        SysTick->CTRL=0x00;              //关闭计数器
        SysTick->VAL =0X00;              //清空计数器
}

请问temp=SysTick->CTRL; 这句话有何意义吗
还有while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));是不是只能执行一次就结束了！

正点原子

回复【楼主位】wgsxsm:
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1,读取CTRL的值.
2,不是.

wgsxsm

        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;         }
        while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));

那是不是说上述语句执行完毕，时间刚、刚好到了1us呢？
谢谢原子

正点原子

到达延迟时间就会自动退出的.

Dennise

SysTick.CTRL第16位功能是：当SysTick已经到0，读取时，此位为1，&(1<<16)后结果为1。
或者关闭SysTick的使能位，则temp&0x01为0 。
当两个条件满足任意条件，跳出循环
但是有一点我不知道：结构体类型SysTick中所有寄存器意思如果不在例说STM32书上面看到。在哪份资料可以查询这些寄存器的意思以及如何设定，谢谢！

正点原子

回复【5楼】Dennise:
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<<CM3权威指南>>

limingyixiao

回复【6楼】正点原子:
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do 
        { 
                temp=SysTick->CTRL;         } 
        while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));
这个循环执行一遍的时间是不是远小于1us呢？不然感觉延时就不是很准了。。
还有，会不会有这种情况：循环体执行完以后条件判断以前，属于这个程序的时间片用完了，本程序挂起，在这期间systick倒数回0了？

正点原子

延时1us的时候,大概是2.多us,延时太小,当然不是很准了.调用函数,执行语句都需要时间的.
不过在一个可以接受的范围内,就没问题.
是的.