OSIntEnter()和OSIntExit()什么时候可以不用？

善良的二哥

我看周慈航老师的书上说：在使用操作系统时，中断处理函数中使用OSIntEnter()和OSIntExit()用来让系统掌握当前中断的嵌套深度，我看原子的例子中有一些ISR处理函数没加，那这个在用户编写的ISR函数中是必须的吗，或者什么条件下必须加，什么条件下可以不加？

是否只要ISR中没有调用事件(信号量、邮箱、消息队列等)就可以不加？

zuozhongkai

只要使用UCOS，那么中断服务函数里面都得加这两个函数，有些例程是从裸机改的，中断服务函数中可能忘了加这两个。

善良的二哥

回复【2楼】zuozhongkai:
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我看周慈航书上说如果ISR中没有调用任何操作系统的服务函数（如发送信号量之类函数），在不需要操作系统干预的情况下，可以不加这两个，我不太确定。

zuozhongkai

回复【3楼】善良的二哥:
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最好都加上，

hhlh2l

ucosIII的中断分两种；
1是直接提交给内核处理（直接发布）
2是发送一个消息给中断管理任务处理（延时发布）
延时调用的过程是系统响应MCU的硬件中断，发送一个消息给中断管理任务，退出中断状态，如果同时还有有其他中断再响应，再发送消息；完毕后进入中断处理任务，根据中断优先级调用用户编写的ISR函数处理具体的中断任务；
这样的好处是时减少关中断的时间，及时响应硬件中断，方便中断处理优先级的管理；不好的是由于增加的系统管理这一环节，具体的中断响应会稍有延时。

延时处理预定义开关在os_cfg.h中
#define OS_CFG_CALLED_FROM_ISR_CHK_EN   1u   //定义为非零值允许延时发布，定义为0值就是直接发布

若启用延时发布，你的中断服务函数不需要做任何处理，除函数名要按照启动文件的函数名称外，其他和普通函数的写法没有什么区别。
因为延时函数是通过这个函数调用的，他已经给你写好了
static  void  BSP_IntHandler (CPU_DATA  int_id)
{
    CPU_FNCT_VOID  isr;
    CPU_SR_ALLOC();
    CPU_CRITICAL_ENTER();                                  
    OSIntEnter();
    CPU_CRITICAL_EXIT();
    //延时发布的中断处理，这里调用你编写的ISR
    if (int_id < BSP_INT_SRC_NBR) {
        isr = BSP_IntVectTbl[int_id];
        if (isr != (CPU_FNCT_VOID)0) {
            isr();
        }
    }
    OSIntExit();               
}

推荐的方法是打开延时调用，将你认为需要及时处理的中断写成直接调用的型式；
直接调用需要修改的地方有两个
1，ISR中断处理函数的映射
以FPU为例
默认的延时发布至这样的
void  BSP_IntHandlerFPU(void)  { BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_FPU);}
当中断来临，调用的是 BSP_IntHandler(BSP_INT_ID_FPU)这个函数，并输入BSP_INT_ID_FPU这个FPU中断号码作为参数；也就是使用的上面写的static  void  BSP_IntHandler (CPU_DATA  int_id)这个函数

所以呢，这里直接改成
void  BSP_IntHandlerFPU(void)
{
    CPU_SR_ALLOC();
    CPU_CRITICAL_ENTER();                                  
    OSIntEnter();
    CPU_CRITICAL_EXIT();
    
    /*你的中断处理*/
    
    OSIntExit(); 
}

也可以参开systick的处理，这个不管你有没有打开延时发布的开关都是直接发布处理的
void  OS_CPU_SysTickHandler (void)
{
    CPU_SR_ALLOC();
    CPU_CRITICAL_ENTER();
    OSIntNestingCtr++;     //在这个函数OSIntEnter()中有OSIntNestingCtr++，  在函数OSIntExit()中会有OSIntNestingCtr--，使用这个值判断是不是所有的中断都处理完了
    CPU_CRITICAL_EXIT();

    /*
     你的中断处理
    //OSTimeTick();
    */                                       

    OSIntExit();  
}

lanmanck

什么叫发布，发到哪里？发什么东西？不发又怎么样？