关于6050 运动中断配置

shangwudong

RT，修改原子哥的6050，但是一直没有运动中断

unsigned char MPU_Init(void)
{ 
unsigned char res;
IIC_Init();//初始化IIC总线
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80); //复位MPU6050
    sysnoll_timing(166);
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00); //唤醒MPU6050 
// MPU_Set_Gyro_Fsr(3); //陀螺仪传感器,±2000dps
// MPU_Set_Accel_Fsr(0); //加速度传感器,±2g
// MPU_Set_Rate(50); //设置采样率50Hz
        MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80); //INT引脚低电平有效
MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00); //I2C主模式关闭
MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00); //关闭FIFO
        MPU_Write_Byte(MPU_MOTION_DET_REG,0x01);
MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X40); //打开运动中断
res=MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG);
if(res==MPU_ADDR)//器件ID正确
{
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01); //设置CLKSEL,PLL X轴为参考
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00); //加速度与陀螺仪都工作
MPU_Set_Rate(50); //设置采样率为50Hz
  }else return 1;
return 0;
}


向各位大婶请教了

正点原子

帮顶.....