使用MPU6050内部dmp时，刚上电的时候roll会飘一会，然后才正常

疯狂的菜鸟

如题，刚上电的时候roll和yaw都会飘，yaw飘可以理解，因为没有东西帮他修正嘛，但是roll也会飘，比如我的情况是将6050放到桌子的平面上，然后上电，这时roll会飘到4，然后静止一会，然后又回到0.整个过程差不多有17s，大家又遇到过这样的问题吗？
原子哥推荐的http://www.openedv.com/posts/list/20654.htm   这个参考程序我移植后用的时候发现也有这种情况，这是怎么回事呢？

正点原子

我们现在出了MPU6050模块了，资料在这里下载：http://www.openedv.com/posts/list/51289.htm
ALIENTEK全系列开发板都有例程。

疯狂的菜鸟

自己定下，大家都没遇到这个问题吗？

疯狂的菜鸟

回复【3楼】正点原子:
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谢谢，我下来测试下看看

疯狂的菜鸟

回复【3楼】正点原子:
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原子哥，你这个程序是以刚上电的状态作为0位置的，这样是不票。但是若设置成启动后总以芯片平放作为0位置，我说的这个问题依然存在，这是mpu6050自身的问题吗？

正点原子

回复【5楼】疯狂的菜鸟:
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这个就不知道了。

hyghyg1234

回复【5楼】疯狂的菜鸟:
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解决了吗，我也遇到这样的问题了。

MagicianBoom

时隔两年，有人解决了吗

jingjiafei

同问，解决了吗

shao15232

问题解决了吗，我移植的DMP，上电后大概五秒钟，Yaw和Roll都会乱动，然后数据恢复正常，之后只有Yaw会一直飘。而且飘的很厉害。