四轴 pid调节问题

一生为你画眉 · 发表于 2015-6-28 16:24:25

我的四轴调pid的时候，刚开始稳定，慢慢的开始晃，然后幅度越来越大，怎么破？

正点原子 · 发表于 2015-6-28 22:49:40

帮顶。。。。

止天 · 发表于 2015-6-29 12:18:56

帮顶。。。。

2013的弹子球 · 发表于 2015-6-29 13:20:31

参数不对呗，好好了解一下PID怎么调

wangyan915205 · 发表于 2015-6-30 00:28:27

这个问题有很多种可能，最主要是参数不对

wangyan915205 · 发表于 2015-6-30 00:30:44

本人有点经验，13476852658，可以给你些提示，我当时也遇到不少麻烦

一生为你画眉 · 发表于 2015-7-8 23:55:18

回复【6楼】wangyan915205:
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可以给qq号吗？再问一下你玩瑞萨单片机吗？

wangyan915205 · 发表于 2015-7-14 17:45:23

QQ：782745131.有兴趣可以聊聊

一生为你画眉 · 发表于 2015-7-15 14:50:10

回复【8楼】wangyan915205:
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嗯嗯已加

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