求助BLDC无刷电机PWM信号输出异常（悬空、不连续）

mylxylxy

我刚开始学做BLDC控制，前面电机我写的代码电机可以转了，但是当时是速度环不对，反馈的速度有问题，我就调了下hall的tim3中断。
这是我电机换向的代码
if(zheng_fan==RESET)
  { 
    switch(irq_zhuanzi) 
    {
 case 0x01:{                      
  TIM1->CCER=0x3081;     
   };break;
 case 0x03:{
 TIM1->CCER=0x3180;             
           };break;
  case 0x02:{
 TIM1->CCER=0x3108;
   };break;
 case 0x06:{
 TIM1->CCER=0x3018;          
           };break;
 case 0x04:{
 TIM1->CCER=0x3810;          
           };break;
 case 0x05:{      
 TIM1->CCER=0x3801;          
           };break;
 default:break;
}

这是电机运行的相电流波形。
但是后来我调了速度反馈以后，PWM输出就有问题了，换向导通都还是对的，下桥导通应该也是没问题的，就是上桥的PWM信号不对，PWM信号没有截图
我画了示意一下

左边是之前正常的，右边就是后来的效果，查了好久也不知道问题出在哪了，求大神指点。

mackyming

这是我以前测的波形

mylxylxy

回复【2楼】mackyming:
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你有没有遇到过像我那样的错误的pwm输出波形

qwert

回复【3楼】mylxylxy:
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问一下，你的无刷电机和驱动器是怎么连接的？

qwert

回复【4楼】qwert:
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我试了很多次电机就是转一下，然后就不动了，不知咋回事，请指教一下，急用

正点原子

帮顶....