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其实东西已经做出来好久了,不过看到有人发自己做的东西,我也出来分享一下咯~
最起初是用STM32F103ZET6最小系统板做的四轴联动,用3.2寸液晶显示屏做了界面,SDIO读取SD卡进行雕刻,可是后来打样电路图花错了,就烂尾了,不过用最小系统实验的时候还是妥妥的。
图中,红线 是没有雕刻过的,绿线是雕刻过的,G代码图形是自动适应全屏显示的。
浮雕预览~~
不过没有 做成品,打了一次样,失败了。。
然后就转型MINICNC了
用STM32F103C8T6做了一款迷你的脱机三轴CNC,支持直线和圆弧插补,读取SD卡内的G代码文件,带前瞻,细微线段衔接和加减速。4*4矩阵键盘控制,0.96寸OLED做显示屏。
别看芯片小啊,麻雀虽小,五脏俱全啊,把算法压缩到了ROM 50K左右,ram用了12K,其中ROM的4K还用来保存脉冲数,雕刻速度,加减速速度等一些必要的可调参数。。废话不多说,继续上图
不过这个miniCNC的PCB打样很成功啊,一次就OK了。 哈哈
顺便还写了一个傻瓜版的矢量图G代码生成软件
雕刻出来的效果图。
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