stm32 PWM输入捕获程序 同时检测两路波形

lycontroler

本人stm32初学者，最近在PWM输入捕获程序中遇到一些问题，特来请教各位，先谢谢大家了。
首先说下我的程序，我需要同时检测两路PWM波的占空比，然后根据不同的占空比再输出对应的波形。我现在利用这里
http://www.openedv.com/posts/list/23218.htm#userconsent#
的原理以及程序成功实现了一路PWM波的波形检测。但是需要同时检测两路波形所以我就模仿TIM4_PWMINPUT_INIT(0xffff,72-1);这个函数编写了TIM2的一个捕获函数。我的定时器是这么分配的，TIM3用来产生波形。TIM2 TIM4用来捕获波形。

void TIM4_PWMINPUT_INIT(u16 arr,u16 psc)
{
  
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_ICInitTypeDef  TIM4_ICInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);     //Open TIM4 clock
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //open gpioB clock
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;                               //GPIO??
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 

/*配置中断优先级*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;                     
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                   
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; 
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; 
 
TIM_PWMIConfig(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);     //PWM输入配置           
  TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI2FP2);     //选择有效的输入端 ，这里TIM_TS_TI2FP2选择的PB7。注意：只有TI1FP1和TI2FP2连到了从模式控制器，所以PWM输入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信号。       
  TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_Reset);  //配置为主从复位模式  就是每次输入端有效电平变化的时候定时器计数器就会硬件上置0
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4, TIM_MasterSlaveMode_Enable);                                       
  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update, ENABLE);          //中断配置
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);    
}


void TIM2_PWMINPUT_INIT(u16 arr,u16 psc)
{
  
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);     //Open TIM4 clock
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //open gpioB clock
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                               //GPIO??
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 

/*配置中断优先级*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;                     
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                   
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; 
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; 
 
TIM_PWMIConfig(TIM5, &TIM2_ICInitStructure);     //PWM输入配置           
  TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);     //选择有效的输入端 ，这里TIM_TS_TI2FP2选择的PB7。注意：只有TI1FP1和TI2FP2连到了从模式控制器，所以PWM输入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信号。       
  TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);  //配置为主从复位模式  就是每次输入端有效电平变化的时候定时器计数器就会硬件上置0
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);                                       
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update, ENABLE);          //中断配置
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);     
}

这段程序第一个是可以实现的捕获程序，利用TIM4的CH2以及其对应的IO口PB7。但是第二段程序利用定时器2就完全没有结果。TIM4的CH2与IO口PB7是对应的。现在TIM3已经用于产生波形了，TIM2的通道对应情况如下图（查手册）

我不知道是对应端口的问题还是程序模仿过程中（我只是将所有的TIM4变成了TIM2，以及IO口变一下，优先级变了一下）某些端口等的配置还有问题，第二路波形就是检测不出，有谁知道么，谢各路大神出手相助。

lycontroler

附件是我的程序，还望大家出手相助，谢谢啦。

lycontroler

这是定时器通道与对应的IO口的表，我使用CH1和PA0没有反应。。

正点原子

帮顶。。。。。。

Rocks

TIM_PWMIConfig(TIM5, &TIM2_ICInitStructure);     //PWM输入配置  

TIM5???

lycontroler

回复【5楼】Rocks:
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错了。。这个是我从TIM5改回来的漏改了一项，但是这样改过之后还是不行。还有其他需要修改的么？

lycontroler

回复【4楼】正点原子:
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谢啦~感觉问题主要出在可以使用PWM输入捕捉以及对应的端口上。TIM2可以使用么？以及它对应的端口

正点原子

回复【7楼】lycontroler:
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TIM2可以输入捕获，但是代码得你自己写。

lycontroler

回复【8楼】正点原子:
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原子哥，我还想问下关于PWM波输入捕捉的问题，我现在要采集三路pwm波（是遥控器上三个按钮的输出信息），那这三个pwm波是必须要用三个定时器捕捉还是只用一个的不同通道就可以了。还有可以用于输入捕捉的定时器我看书上除了TIM6和TIM7其他的都可以，但是我看单片机引脚的默认复用功能里面只有TIM234有对应的接口，那样的话像TIM1和58这几个可以用于PWM输入捕获么

正点原子

回复【9楼】lycontroler:
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可以

阿y伟

我想问一下，一个定时器是不是只能捕获一路PWM？

小川子110

回复【2楼】lycontroler:
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你这程序中你只是读取了输入比较寄存器的值   你如何确定的周期跟占空的值

legend1996

楼主问题解决了吗？最近我也需要就绝这个问题，能否告知一下呢？

缚长缨

解决了吗

tao96

楼主问题解决了吗？ 遇到相同的问题，同一个定时器如何同时捕获两个信号

tyut梅西

楼主问题解决了吗？我也想知道！

weiweiheihei

如果想同一个通道捕获两路信号 可以选择分时捕获