STM32 TIMER 频率计问题请教

langzisuke

原子大哥最近用STM32作频率计 但是读出来的计数值不对啊 您看看问题出在那
void PINLV_Init(void)//(u16 arr,u16 psc)
{
 //此部分需手动修改IO 口设置
 RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4 时钟使能
 RCC->APB2ENR|=1<<3; //PB 口时钟使能PB6
 
 GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;//PB6 输出
 GPIOB->CRL|=0X04000000;//复用功能输入
 GPIOB->ODR|=1<<6;   //PB6 上拉
 
 TIM4->SMCR|=0x00D6;//MSM=1 主/从模式TS=101触发选择SMS=110触发模式

 TIM4->CCMR1|=1<<0;     //CC1通道被配置为输入，IC1映射在TI1上 CH1 输入捕获模式
 TIM4->CCMR1|=3<<4;    //IC1F=0011配置输入滤波器
 TIM4->CCER&=0XFFFFFFFD;     //CC1P置0，上升沿触发
 TIM4->CCMR1&=0XFFFFFFF3;     //IC1PS=00，预分频禁止
 TIM4->CCER|=1<<0;     //CC1E置1，允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
 
 TIM4->DIER|=1<<1;   //允许更新捕获中断

 TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器4
 MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2
}


中断服务函数
void TIM4_IRQHandler(void)
{
  CAPi=TIM4->CCR1;//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
 TIM4->SR&=0XFFFFFFFD;//清除中断标志位
 TIM4->DIER&=0XFFFFFFFD;   //禁止更新捕获中断

 TIM4->CR1&=0XFFFE; //禁止定时器4
}

我在采集同频率时每次的CAPi的值采出来都不同

正点原子

http://www.openedv.com/posts/list/3001.htm

langzisuke

原子大哥 我用“分享定时器输入捕获程序，直接操作寄存器（看手册配置成功）”的办法进行输入捕获 但是采样的 TIM4->CCR1变化太大了 

langzisuke

这是输入捕获函数
void INLV_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改IO 口设置
RCC->APB2ENR|=1<<0;    //辅助功能IO时钟开始 AFIOEN 使能
RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<3; //PB 口时钟使能PB6

TIM4->ARR=arr;//设定计数器自动重装值刚好1ms
TIM4->SC=psc;//预分频器

GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;//PB6 输出
GPIOB->CRL|=0X04000000;//复用功能输入
GPIOB->ODR|=1<<6;   //PB6 上拉


TIM4->SMCR|=0x00D4;//MSM=1 主/从模式TS=101触发选择SMS=100触发模式

TIM4->CCMR1|=1<<0;     //CC1通道被配置为输入，IC1映射在TI1上 CH1 输入捕获模式
TIM4->CCMR1|=3<<4;    //IC1F=0011配置输入滤波器
TIM4->CCER&=0XFFFFFFFD;     //CC1P置0，上升沿触发
TIM4->CCMR1&=0XFFFFFFF3;     //IC1PS=00，预分频禁止
TIM4->CCER|=1<<0;     //CC1E置1，允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM4->DIER|=1<<1;   //允许更新捕获中断

TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器4
MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2
}
主程序中
PINLV_Init(2000,72-1);
中断处理函数中
void TIM4_IRQHandler(void)
{
CAPi = TIM4->CCR1;//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
TIM4->SR&=0XFFFFFFFD;//清除中断标志位
}

langzisuke

我给PB6端口用信号发生器给固定的信号70KHz的信号

但是中断处理函数中的CAPi = TIM4->CCR1；变化太大了能从27变化到881。是不是有地方出错了。

正点原子

确保你的波形无问题先吧。示波器看看。

langzisuke

在加载频率之前 我都是通过示波器看过了的啊 

langzisuke

现在我的示波器就加在信号发生器上面的 频率是稳定的 但是采样出来的值变化太大了CAPi = TIM4->CCR1   这样算出来的频率根本不准

langzisuke

当我把输出频率调到32KHz时CAPi = TIM4->CCR1值竟然能从28变化到1559   

langzisuke

每一次采样的值都不同 

正点原子

那你检查你的代码吧，如果基准频率没错，计算出来的值也是变动很少才对的。

langzisuke

原子大哥 我的代码已经在3楼都贴出来了 我昨天弄了一夜也没有弄明白 

正点原子

直接用suqingxiao  的代码测试一下。看看可以不。

langzisuke

已经搞定了 就是那个ARR跟PSC惹的祸 WM_Init(1500,72-1);  //不分频。PWM频率=72000/1440=5Khz中的ＡＲＲ跟ＰＳＣ是调整输出的频率的ＡＲＲ是计数溢出用的　ＰＳＣ是预分频的　
而Capture_Init(2000,72-1);中的ＰＳＣ直接影响到最终的TIM4->CCR1的采样个数　以及算频率时的基准频率是多少的问题　而ＡＲＲ也是计数溢出用的
如果采样频率高的时候　基准频率要高　但这时如果又要兼顾采样低频的话就要增大ＡＲＲ的值　不然就溢出了　

langzisuke

原子大哥现在新问题又来了 发现这样测量频率比较低的时候精度比较高 频率到了70KHZ以上时 精度就没有了 有没有办法能把精度提高上去 最好能在200KHz以内实现高精度测量

正点原子

回复【15楼】langzisuke:
---------------------------------
测高频，计数器的频率就要高，但是计数器的频率一高，低频的就没法测了（会溢出），这是个矛盾。

langzisuke

原子大哥说的对

langzisuke

原子大哥现在 有一问题没有得到解决 请教您一下 TIM4->CCR1 这个寄存器怎么清空啊 我采集频率第一次是91.3KHz 第二次换成22KHz是还是显示的91.3KHz我查看寄存器 发现是寄存器没有清空 导致的

langzisuke

原子大哥 源程序 如下
delay_ms(2000); //-----------------------------------------------------------------------
CAPj=0;
CAPi=0;
PWM_Init(2,3); //不分频。PWM 频率=36000/2/3=6Mhz 设定PWM频率
LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
Capture_Init(20000,72-1);

while(CAPi==0)  //等待频率采样完成
{
delay_ms(100);
}

PINLV6V=(float)CAPi/100;



delay_ms(2000); //-----------------------------------------------------------------------
gain_port(0x4000);
P5=1;
delay_ms(1);
P5=0;
delay_ms(1);
gain_port(0);
P5=1;
delay_ms(1);
P5=0;
delay_ms(1);
gain_port(0x3E00);   //0x3C00控制电源打开+0x0200控制继电器吸合
P3=1;
delay_ms(1);
P3=0;
delay_ms(1);
gain_port(0x3c00);
P3=1;
delay_ms(1);
P3=0;
delay_ms(1);
//继电器3K4工作在34状态  其它工作在23状态  2 
//ad采样判断是否环路 
delay_ms(2000); //-----------------------------------------------------------------------


delay_ms(2000); //-----------------------------------------------------------------------
gain_port(0x1400);
P5=1;
delay_ms(1);
P5=0;
delay_ms(1);
gain_port(0);
P5=1;
delay_ms(1);
P5=0;
delay_ms(1);
//继电器3K4,3K3,3K2工作在34状态  其它工作在23状态   3
delay_ms(2000); //-----------------------------------------------------------------------


CAPj=0;

CAPi=0;
PWM_Init(2,3); //不分频。PWM 频率=36000/2/3=6Mhz 设定PWM频率
LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
Capture_Init(20000,72-1);


while(CAPi==0)  //等待频率采样完成
{
delay_ms(100);
}

PINLV=(float)CAPi/100;

这是我的源程序 
第一次采样一点问题没有 但是通过外设控制之后 第二次采样用的跟第一次一样的程序 数据没有变化

正点原子

直接CCR1=0;就清空了.

langzisuke

现在主要的问题是清不清空CCR1这个寄存器 而是 采样的数据不变的问题 delay_ms(2000); //----------------------------------------------------------------------- 
CAPj=0; 
CAPi=0; 
PWM_Init(2,3); //不分频。PWM 频率=36000/2/3=6Mhz 设定PWM频率 
LED0_PWM_VAL=led0pwmval; 
Capture_Init(20000,72-1); 

while(CAPi==0)  //等待频率采样完成 
{ 
delay_ms(100); 
} 

PINLV6V=(float)CAPi/100; 



delay_ms(2000); //----------------------------------------------------------------------- 
gain_port(0x4000); 
P5=1; 
delay_ms(1); 
P5=0; 
delay_ms(1); 
gain_port(0); 
P5=1; 
delay_ms(1); 
P5=0; 
delay_ms(1); 
gain_port(0x3E00);   //0x3C00控制电源打开+0x0200控制继电器吸合 
P3=1; 
delay_ms(1); 
P3=0; 
delay_ms(1); 
gain_port(0x3c00); 
P3=1; 
delay_ms(1); 
P3=0; 
delay_ms(1); 
//继电器3K4工作在34状态  其它工作在23状态  2  
//ad采样判断是否环路  
delay_ms(2000); //----------------------------------------------------------------------- 


delay_ms(2000); //----------------------------------------------------------------------- 
gain_port(0x1400); 
P5=1; 
delay_ms(1); 
P5=0; 
delay_ms(1); 
gain_port(0); 
P5=1; 
delay_ms(1); 
P5=0; 
delay_ms(1); 
//继电器3K4,3K3,3K2工作在34状态  其它工作在23状态   3 
delay_ms(2000); //----------------------------------------------------------------------- 


CAPj=0; 

CAPi=0; 
PWM_Init(2,3); //不分频。PWM 频率=36000/2/3=6Mhz 设定PWM频率 
LED0_PWM_VAL=led0pwmval; 
Capture_Init(20000,72-1); 


while(CAPi==0)  //等待频率采样完成 
{ 
delay_ms(100); 
} 

PINLV=(float)CAPi/100; 

这是我的源程序  
第一次采样一点问题没有 但是通过外设控制之后 第二次采样用的跟第一次一样的程序 数据没有变化

正点原子

回复【21楼】langzisuke:
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那你从代码找找原因吧,

whomcfly

mark，新手还没研究到频率计，不知道和51的差不多么

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搁浅

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