将原子哥的RTC试验修改放入ucos里面，作为一个任务进入HardFault_Handler(void)

laoguren1122

如题，原子哥 的RTC单独测试没有问题，
现将其放入UCOS系统中，进入一次任务后就进入HardFault_Handler(void)，不动了
怎么回事呢？将RTC的任务屏蔽后其他任务都没有问题？请大侠们指点
原子哥的RTC裸机程序没问题。

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
我把他改为UCOS系统里面，程序如下：
//RTC????????
#define RTC_TASK_PRIO 10
#define RTC_STK_SIZE 64
OS_STK RTC_TASK_STK[RTC_STK_SIZE];
void rtc_task(void *pdata);

void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
pdata = pdata ;

OSStatInit();   //??????????????
OS_ENTER_CRITICAL();   //??????
#if LWIP_DHCP
lwip_comm_dhcp_creat(); //???¨DHCP????
#endif
OSTaskCreate(led_task,(void*)0,(OS_STK*)&LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE-1],LED_TASK_PRIO); //???¨LED????
OSTaskCreate(key_task,(void*)0,(OS_STK*)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO); //???¨KEY????
OSTaskCreate(display_task,(void*)0,(OS_STK*)&DISPLAY_TASK_STK[DISPLAY_STK_SIZE-1],DISPLAY_TASK_PRIO); //????????
 OSTaskCreate(rtc_task,(void*)0,(OS_STK*)&RTC_TASK_STK[RTC_STK_SIZE-1],RTC_TASK_PRIO); 

OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); //????start_task????
OS_EXIT_CRITICAL();  //??????

}

void rtc_task(void *pdata)
{
// pdata = pdata;

u8 tbuf[40];
while(1)
{
RTC_GetTime(RTC_Format_BIN,&RTC_TimeStruct);
sprintf((char*)tbuf,"Time:%02d:%02d:%02d",RTC_TimeStruct.RTC_Hours,RTC_TimeStruct.RTC_Minutes,RTC_TimeStruct.RTC_Seconds); 
LCD_ShowString(30,50,210,16,16,tbuf);

RTC_GetDate(RTC_Format_BIN, &RTC_DateStruct);
sprintf((char*)tbuf,"Date:20%02d-%02d-%02d",RTC_DateStruct.RTC_Year,RTC_DateStruct.RTC_Month,RTC_DateStruct.RTC_Date); 
LCD_ShowString(30,70,210,16,16,tbuf);
sprintf((char*)tbuf,"Week:%d",RTC_DateStruct.RTC_WeekDay); 
LCD_ShowString(30,90,210,16,16,tbuf);

  OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
}
}

其他都没变，就是将原子哥while里的程序，移植到这里变成一个任务，然后就进入HardFault_Handler(void)，不动了
为什么呢？

正点原子

RTC_STK_SIZE  ，改为128,然后，堆栈做8字节对其限定

a2696026

我怎么没发现你定义的最大任务数？

laoguren1122

原子哥威武，果然改为128就好了

979653421@qq.co

正点原子 发表于 2015-6-23 19:23
RTC_STK_SIZE         ，改为128,然后，堆栈做8字节对其限定

原子哥我也遇到这问题·，按你说的修改了下堆栈大小后正常了，不过还是不清楚为什么这样改

trochili

RTC_STK_SIZE 太小了。你看原子的代码里，有没有在函数里用大的数组，或者很多的变量（比如 u8 tbuf[40];）。
这些都是要放入栈里的，你那丁点儿大小的栈，连arm寄存器放入都只能勉强，何况那么大的数组。
介绍个文档，你去看看 http://www.openedv.com/posts/list/41585.htm

cheng8152

我也遇到一样的问题！128改成256就OK了！神奇