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STM32+L298N,步进电机PWM细分求助

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发表于 2015-6-5 21:40:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

爆卖数万套！重构传统用法！正点原子 DM40三合一数字万用表，4 位半高精度，示波器/信号发生器......

5金钱

L298N，是淘宝上买的模块
STM32的TIM3作PWM输出
PWM1 -> EN1
PWM2 -> EN2
PB7 -> IN1
PB6 -> IN2
PB5 -> IN3
PB4 -> IN4
首先，PWM1调出SIN波形的PWM，频率9K，360度分5度一个数据，用10K加0.1uF的电容做低通滤波，出来波形如下

接回电机，就是不会正常运行！
超初怀疑相位问题，后面直接把PWM输出高电平，分4步调IN，是能够正常转动的。搞不清是不是L298N的EN不能做PWM

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原因找到了，是相位写错了。现在能够正反转。哪位仁兄，有关于加减速的控制说明文档。请共享一份。

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楼主| 发表于 2015-6-5 21:40:07 | 显示全部楼层

原因找到了，是相位写错了。现在能够正反转。
哪位仁兄，有关于加减速的控制说明文档。请共享一份。

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发表于 2015-6-5 22:54:18 | 显示全部楼层

帮顶。。。。

我是开源电子网www.openedv.com站长，有关站务问题请与我联系。
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发表于 2016-3-29 20:19:26 | 显示全部楼层

爆卖数万套！重构传统用法！正点原子 DM40三合一数字万用表，4 位半高精度，示波器/信号发生器......

请教楼主，我做小车用的L298N模块接的6v直流减速电机，也用了PWM控制使能端，但是电机就是不转...请问楼主可以解答一下吗？

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发表于 2016-7-22 21:03:43 | 显示全部楼层

楼主，可以发一下你的代码吗，怎么用PWM控制步进电机啊

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发表于 2016-7-22 22:01:15 | 显示全部楼层

楼主是怎么实现的，可以发我一份吗，怎么输出多路PWM控制步进电机啊

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发表于 2016-11-6 18:14:47 | 显示全部楼层

就是这个，，，，，，

基于AT91SAM9261的步进电机S曲线-加减速控制研究与实现.pdf

1.75 MB, 下载次数: 2155

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发表于 2016-12-6 21:23:32 | 显示全部楼层

学习一下！！

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