请教一个I2C连续读取从机寄存器的程序问题，分别读是对的，连续读就错了。

945595199 · 发表于 2015-6-5 00:14:03

我读取HMC5883L的结果寄存器地址，
下面这个程序是我连续读取寄存器的程序，结果是只有X轴有数据，数据也不对是0xff00,0xfe00和0x00ff，Y,Z轴为0：
调用：XYZ_HMC5883L(buffer);
void XYZ_HMC5883L(u8 *arr)
{
    u8 i;
    I2C_Start();
    I2C_Send_Byte(HMC58X3_ADDR);
    I2C_Wait_ACK();
    I2C_Send_Byte(0x03);                  // 0x03~0x08是XYZ结果寄存器连续的地址
    I2C_Wait_ACK();
    I2C_Start();
    I2C_Send_Byte(HMC58X3_ADDR+1);
    I2C_Wait_ACK();
    for (i=0;i<6;i++) //连续读取6个地址数据
{
     if(i==5)
{
      arr = I2C_Read_Byte(0); //最后一个数据NOACK
}
else
{
      arr = I2C_Read_Byte(1); //有ACK
}
}
I2C_Stop();
}

下面这个程序我读出的磁场结果是对的，这次是分开读的，一共读了6次，
X=(((u16)Read_HMC5883L(HMC58X3_R_XM)) << 8) | Read_HMC5883L(HMC58X3_R_XL);
Y=(((u16)Read_HMC5883L(HMC58X3_R_YM)) << 8) | Read_HMC5883L(HMC58X3_R_YL);
Z=(((u16)Read_HMC5883L(HMC58X3_R_ZM)) << 8) | Read_HMC5883L(HMC58X3_R_ZL);
u8 Read_HMC5883L(u8 address)
{
    u8 data;
    I2C_Start();
    I2C_Send_Byte(HMC58X3_ADDR);
    I2C_Wait_ACK();
    I2C_Send_Byte(address);
    I2C_Wait_ACK();

    I2C_Start();
    I2C_Send_Byte(HMC58X3_ADDR+1);
    I2C_Wait_ACK();
    data=I2C_Read_Byte(0);      //无应答。
    I2C_Stop();
    return data;
}

请教下为何我连续读取时是错的数据，是程序哪里有问题吗？

superliu588 · 发表于 2015-6-5 00:14:04

建议楼主看下在接收数据后产生应答时SDA数据脚状态是否释放掉，如果没有释放掉，后面读取的数据都是为空，必须要释放。我以前也碰到过你类似的问题。我贴下给你参考下。
//产生应答
void I2C_ACK(void)
{
GPIO_I2C_SCL(0);
GPIO_I2C_SDA(0);
delay_us(2);
GPIO_I2C_SCL(1);
delay_us(2);
GPIO_I2C_SCL(0);
GPIO_I2C_SDA(1); //释放SDA总线
}
//不产生应答
void I2C_NOACK()
{
GPIO_I2C_SCL(0);
GPIO_I2C_SDA(1);
delay_us(2);
GPIO_I2C_SCL(1);
delay_us(2);
GPIO_I2C_SCL(0);
GPIO_I2C_SDA(1); //释放SDA总线
}

这里释放SDA总线非常重要，不过前提是用的是I2C模拟，并且是开漏输出才行。