MPU6050 摆放位置

wanrenqi

请教一下初始坐标的问题，gyro_orientation[9]这个数组的值，MPU6050水平放的时候，赋值成{-1，0，0，0，-1，0，0，0，-1}，这个时候Z轴对应YAW轴，Y轴对应PITCH轴，X轴对应ROLL轴，没问题！我现在需要芯片立起来，Y轴与地面水平，怎么设置这个数组？我试过N种，好像都不行。

正点原子

帮顶。。。。。