求解，用STM32mini开发板读取MPU6050的程序问题

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求解，用STM32开发板读取MPU6050的程序问题，原程序如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_it.h"
#include "bsp_SysTick.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart1.h"
#include "mpu6050.h"
#include "bsp_i2c.h"

#define TASK_ENABLE 0
extern unsigned int Task_Delay[NumOfTask];

int main(void)
{
short Accel[3];
short Gyro[3];
short Temp;
  

SysTick_Init();
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

LED_GPIO_Config();

USART1_Config();
NVIC_Configuration();

i2c_GPIO_Config();

MPU6050_Init();

while(1)
{
if(Task_Delay[0]==TASK_ENABLE)
{
LED1_TOGGLE;
Task_Delay[0]=1000;
}

if(Task_Delay[1]==0)
{
MPU6050ReadAcc(Accel);
printf("\r\n???????? %8d%8d%8d    ",Accel[0],Accel[1],Accel[2]);
MPU6050ReadGyro(Gyro);
printf("???????? %8d%8d%8d    ",Gyro[0],Gyro[1],Gyro[2]);
      
MPU6050_ReturnTemp(&Temp);
printf("?????? %d",Temp);
      
Task_Delay[1]=100;
}
}     
}

把程序烧到MINI板是没问题的，无论是关开发板电源还再重新开启电源是没有问题的
但是，我要用到一个大的程序，就把它添加进去了，程序如下：
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "spi.h"
#include "24l01.h"
#include "mpu6050.h"
#include "bsp_i2c.h"

 int main(void)
 { 
short  Gyro[4];
short  Accel[6];

short   x,y,z,a,b,c,m,n,k,s,q1,q2;

u8 key,mode;
u16 t=0;
   
u8 tmp_buf[33],count[80];
char tmp1[33],tmp2[33]; 
delay_init();     
NVIC_Configuration();  
uart_init(115200); 
MPU6050_Init();
LED_Init(); 
LCD_Init();     
  KEY_Init(); 
  NRF24L01_Init();    

i2c_init();
  POINT_COLOR=RED; 
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");
LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"NRF24L01 TEST");
LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2014/3/12");  
  while(NRF24L01_Check())  
{
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"NRF24L01 Error");
delay_ms(200);
LCD_Fill(60,130,239,130+16,WHITE);
  delay_ms(200);
}   
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"NRF24L01 OK");
  while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY0_PRES)
{
mode=0;   
break;
}else if(key==KEY1_PRES)
{
mode=1;
break;
}
t++;
if(t==100)LCD_ShowString(10,150,230,16,16,"KEY0:RX_Mode  KEY1:TX_Mode"); 
  if(t==200)
{
LCD_Fill(10,150,230,150+16,WHITE);
t=0; 
}
delay_ms(5);  
}   
  LCD_Fill(10,150,240,166,WHITE); 
  POINT_COLOR=BLUE;//

if(mode==0)
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode");
LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"Received DATA:");
NRF24L01_RX_Mode();  
while(1)
{  

        


if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//???©??????????,?ò????????.
{
z=((int16_t)tmp_buf[0]<<8)+tmp_buf[1];
x=((int16_t)tmp_buf[2]<<8)+tmp_buf[3];
y=((int16_t)tmp_buf[4]<<8)+tmp_buf[5];
}else //delay_us(100);   
t++;
if(t==1)//
{
t=0;
LED0=!LED0;
}    
};
}else//TX????
{    
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode");
NRF24L01_TX_Mode();
  
while(1)
{  


     MPU6050ReadGyro(Gyro);
    
          tmp_buf[0]=Gyro[2]>>8;
     tmp_buf[1]=Gyro[2];


MPU6050ReadAcc(Accel);

 tmp_buf[2]=Accel[0]>>8;
 tmp_buf[3]=Accel[0];


 tmp_buf[4]=Accel[1]>>8;
 tmp_buf[5]=Accel[1];

if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
{





LCD_ShowString(60,170,239,32,16,"Sended DATA:");
        LCD_ShowString(60,190,239,32,16,"ZZ:");
     LCD_ShowString(60,210,239,32,16,"FZ:");
LCD_ShowString(80,190,239,32,16,tmp1); 
        LCD_ShowString(80,210,239,32,16,tmp2);  
  
}else
{  
  LCD_ShowString(60,170,239,32,16,"Send Failed "); 
LCD_Fill(0,188,240,218,WHITE);  
};
LED0=!LED0;
// delay_ms(50);     
};
} 
}

现在的问题是，当我把大程序写进去之后，读MPU6050数据用串口打印都是0，如果先烧写第一个程序，然后用串口输出，然后再烧写大程序，这样才能读出数据，关掉开发板电源，然后再开启，又和之前的一样读不出来，求解这是怎么回事，个人感觉应该是初始化问题，但是也不知道如何去改，求解。。。。

正点原子

论坛有相关例子，可以参考下。