在做一个基于LIN总线的汽车天窗自动开关系统

山山来驰 · 发表于 2012-5-10 11:35:06

我是准备用两块原子的板子实现该系统，大致方案如下：

一、主要硬件需求fficeffice" />

主节点：STM32开发板，LCD显示模块，红外接口模块，LIN接口模块，LIN总线

从节点：STM32开发板，步进电机，电机驱动模块，WiFi无线通讯模块，LIN接口模块

二、软件开发语言及平台

以C语言为工具在Keil_MDK 4.0环境下进行程序开发

三、原理

从节点MCU控制步进电机的转速、转向以及旋转角度，同时判断电机所在角度，以模拟判断汽车天窗的开关状态，通过LIN总线将开关状态发送至主节点MCU，在LCD屏上显示该状态。当人在车内时，可以通过手动控制从节点MCU上的按键调整其转速，旋转角度以及转向。当人离开车时，能通过红外遥控锁车，此时锁车信息发送到主节点MCU上，主节点MCU判断天窗开关状态，当天窗处于开状态时，向从节点MCU发送关天窗指令，天窗自动关合。这样能防止人离车而忘记关闭天窗。WiFi模块则是实现在手机和电脑终端上查询汽车天窗的状态信息。系统框图如下：

我准备分模块实现，现在已经通过对I/O口的写入实现了步进电机的正转和反转，方法有点低级，不过我是初学者，希望各位大神多多指导啊！现在我想实现当按键1的按下使步进电机转过一定角度后，按一下按键3，电机能自动回到初始位置，按键3就是暂时用来代替从主节点发送过来的红外锁车信号。各位能给点意见吗？

正点原子 · 发表于 2012-5-10 12:40:02

针对问题提意见比较好。
大致上没什么矛盾，不过难度还是有的。主要是wifi这里，你可能会要比较多时间去做。

MartinARM · 发表于 2012-5-10 15:55:20

一块不行吗? 非要用两块?

山山来驰 · 发表于 2012-5-10 21:31:12

回复【3楼】MartinARM:
一块不行吗? 非要用两块?
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这是基于LIN通信的嘛，其实实际应用的时候不一定两块板子都用ARM的，这里就没考虑成本，实现功能就行的

山山来驰 · 发表于 2012-5-10 21:34:34

回复【2楼】正点原子:
--------------------------------回复【2楼】正点原子:
针对问题提意见比较好。大致上没什么矛盾，不过难度还是有的。主要是wifi这里，你可能会要比较多时间去做。
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哦，谢谢，如果有成果我会跟大家分享的

zenghi · 发表于 2012-5-12 16:16:30

好喜欢可以自己独立做项目。支持一下。

苹果 · 发表于 2012-5-19 10:10:10

我也好羡慕啊，可以自己做这个方面的项目~

wangshisuie · 发表于 2012-7-3 16:10:31

你那有lin通信的例子什么的么？我在做这块不知道怎么弄

朱静 · 发表于 2013-5-16 08:15:30

兄弟，基于LIN总线的汽车天窗自动开关系统，做好了没，分享一下啊

敌害 · 发表于 2013-5-16 14:49:12

支持

jayi1109 · 发表于 2014-5-6 15:21:37

楼主能把LIN部分分享吗？

wwjdwy · 发表于 2014-5-6 15:42:16

这个不需要专车协议么

persevere · 发表于 2015-2-6 20:18:45

回复【4楼】山山来驰:
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楼主能分享点lin的学习资料与心得吗？？

PCA · 发表于 2016-7-13 22:31:41

LZ搞好没？

shiqinghai · 发表于 2016-7-24 18:57:18

LIN通信的第一个场称为同步间隔场，主机发送用到库函数USART_SendBreak();从机检测用到中断USART_IT_LBD，目前我的理解是这两个函数完成第一个场的发送与检测，但是我这一直没成功，有没有大神帮忙看看啊？个人理解，轻喷

lujianhao891204 · 发表于 2017-12-27 12:50:25

shiqinghai 发表于 2016-7-24 18:57
LIN通信的第一个场称为同步间隔场，主机发送用到库函数USART_SendBreak();从机检测用到中断USART_IT_LBD， ...

你这个思路没问题啊，我STM8上就是这么实现的，只是你发送完断开帧之后后面要跟一个同步场0x55，8的话自动会将这些认为是个标志，接收数据的话是接收的0x55后面开始的数据

lujianhao891204 · 发表于 2017-12-27 12:51:53

楼主这个项目感觉还是蛮有难度的，个人没怎么接触过WIFI感觉这块会比较难

cheng_5230 · 发表于 2020-12-16 09:06:07

支持下给力

LHEE · 发表于 2023-8-18 09:42:41

实现了吗，可以交流一下心得吗，最近也在学习这块

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在做一个基于LIN总线的汽车天窗自动开关系统

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