FreeRtos+F207中断问题

Zohey

目前的平台是：在STM32 F207上跑FreeRtos系统

现象：操作VK3366这款芯片时(扩展了一个串口，其中串口接收通过中断来实现的)，发现有时(时间不定，有时跑几个小时，有时几天)读取的寄存器的值是错误的（乱的）

原因分析：推测可能执行读操作时，被接收中断给断掉啦

问题1：FreeRtos中的优先级和F207中的中断优先级有关系吗？是如何关联的

问题2：如何保证FreeRtos中运行的函数不被，底层的硬件中断打断

肯请熟悉的大侠指点，小弟在此拜谢！！！

jermy_z

1、中断不可大于RTOS的最低中断，一般是11
2、不可被硬件打断？那不要做了。。。。

Zohey

回复【2楼】jermy_z:
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非常感谢你的回复
现在中断优先级是这样设定的
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY         255
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  191 /* equivalent to 0xb0, or priority 11. */

VK3366中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;

不被硬件中断，可能没有表述清楚，是这样的，在执行下边这个函数时，不想被VK3366的接收中断，因为在中断中也会操控VK3366的寄存器，也就是说有没有什么方法使得下边的函数时一个原子操作
void UART_SendData( uint16_t UARTx, uint16_t data )
{
uint16_t ch, data1, addr;

/* Check the parameters */
   assert_param(IS_UART_ALL_PERIPH(UARTx));

ch = UARTx;
addr = SFDR << 9;
data1 = 0x8000 | ch | addr | data ;

SPI_VK3366_CS_LOW(); //ê1?üVK3224μ?SPI1|?ü

SPI_Send_Data( data1 );

SPI_VK3366_CS_HIGH();
}

jermy_z

1、 如果想屏蔽中断，则进入临界区，你百度下FREERTOS的临界区函数，我是记不住这个，用到时，也是百度函数名的

2、那个191就是相当于STM32的优先级11
     你别的中断，如果用了freertos的API ，优先级则不可大于11

Zohey

回复【4楼】jermy_z:
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恩
是不是说
如果按照我现在的定义，在vk3366的接收中断里面不可以调用freertos的api函数

jermy_z

回复【5楼】Zohey:
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freertos里  规定 用第四组中断分配   并且中断优先级不大于11（如果你没修改过配置的话）

按照这个规定来吧

Zohey

回复【6楼】jermy_z:
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现在在工程中搜索了一下这个函数
NVIC_PriorityGroupConfig

发现有的地方用了分组1，有的地方用了分组2，还有的没有设定分组，是不是都要统一都要使用分组4

另外，freertos里  规定 用第四组中断分配 ，是在哪里配置的？

谢谢

jermy_z

全工程只需要一个NVIC_PriorityGroupConfig 来配下分组 

不明白你为什么好几个

至于为什么需要用第四组，freertos就是这么规定的，没什么需要配置的

Zohey

回复【8楼】jermy_z:
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对你的回复深表感谢

分组好几个是因为：NVIC_PriorityGroupConfig 在USART、USB、Ethernet初始化的时候，做了调用，并且配置了不同的值(自己对分组没有理解过)

再次对你的帮助表示感谢，有机会来江苏时请你喝茶！！！

jermy_z

回复【9楼】Zohey:
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我在南京

Zohey

回复【10楼】jermy_z:
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噢
哈哈，看你来自东莞，我在无锡

jermy_z

回复【11楼】Zohey:
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那个可以自己选的，没有根据IP来索引

Zohey

回复【12楼】jermy_z:
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整个工程现在采用一个分组
所有的优先级设置成0，会出现程序卡死的问题

jermy_z

回复【13楼】Zohey:
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都跟你说  不要超过11！ 你设成0  不是作死么

Zohey

回复【14楼】jermy_z:
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惭愧还是没搞明白你的意思

网口中断分组设置成2，优先级设置成
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00；

STM32官网上freertos+lwip例程就是这么设定的啊

Zohey

回复【14楼】jermy_z:
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越来越糊涂啦

Zohey

回复【14楼】jermy_z:
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#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY         255
 #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  191 /* equivalent to 0xb0, or priority 11. */
 #define configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 15 

这三个值分别是什么意思？是如何和STM32中的中断对应的？ 

使用  NVIC_PriorityGroupConfig();函数时应该传入分组几？（stm32官网上是使用的分组2） 

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority这个优先级复制都应该在0x8之上？？？ 


刚开始捣鼓没多久，还望赐教，

jermy_z

回复【17楼】Zohey:
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上面已经说得很明白了   剩下的自己捉摸吧

捉摸不透 百度  百度上对于freertos的中断也有几篇讲解，虽然不多

Zohey

回复【18楼】jermy_z:
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好的，谢谢