做个《基于STM32直流电机双闭环控制系统》懂的帮帮忙。

berserker

具体的硬件实现有L298N驱动自带编码器的电机然后用12864输出实时转速，利用按键启停加速减速电机，下来我的问题是关于主程序的设计，是扫描按键触发中断程序，怎样才能用一个键控制一直加速呢，减速同理，还是我的想法不对，你们都是怎么做的，顺便我程序不太会，有人帮我调一下程序吗？实在是时间有点紧了。。。。

正点原子

PWM控制，通过控制占空比控制转速。

berserker

回复【2楼】正点原子:
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电流环怎么设计呢？

正点原子

回复【3楼】berserker:
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没搞过。

GGBong

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