关于PWM驱动步进电机的问题。。。

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问下关于步进电机最大驱动频率的问题。。。。和程序没关系。求不删帖。。

电机驱动使用的TB6560。电机型号为42BY3416A-38A

情况如下：
（1）电机给1KHZ的时候。电机运行情况最好。基本没噪声。
（2）PWM从500HZ匀加速到2KHZ的话。电机在1.5KHZ左右。电机就会停止运行。噪声很大。频率继续增加的话。电机的噪声也会停止。
（3）步数细分改为2的话。PWM从1KHZ加速到4KHZ的话。电机可以正常运行。没有障碍。

问题如下：
（1）为什么如果我初始频率给高了的话。电机会不运行。。连噪声都没有
（2）为什么电机在细分为2的时候。。可以运行到4KHZ的频率。。细分为1的话。1.5KHZ就不行了。
（3）为什么步进电机在频率高的时候。。不运行还可以理解。。但为什么连噪声都没有了。。

感谢各位大神。可以帮忙解决下这几个问题。毕业答辩。了要。所以急用

正点原子

帮顶。。。。

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顶下。。。求大神。解决

保夫鲁沙

1.把电流时设置最大（电机额定电流）。电机加速会有门槛，和芯片算法有关系，不是所有的电机都可以瞬间加速起来。步进电机在电流足够下才能跑出效果，电流越大，扭力越大，速度也可以跑更高。
2最高运行频率（电机最高转速）和电流、细分和加减速时间都有关系。
3 示波器看看绕组是否有PWM输出，芯片是不是报警了？

XCDesigner

有没有做加减速处理

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回复【5楼】XCDesigner:
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做了。。但只是一个T型加减速

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回复【4楼】保夫鲁沙:
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求问下。细分越多。。是不是最大频率也越大啊？？？这是我实际测出来的效果。。
但我看资料说细分越多，最大频率额越小额。。

保夫鲁沙

回复【7楼】53299621:
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是的，比如两相步进电机，整步走，是200个步距角算一圈，在外部脉冲控制中，也就是200个脉冲电机才走一圈，1/2细分下是400个脉冲一圈，以此类推，细分越高，能接受的频率也会越高。频率改变转速，脉冲个数决定最终位置。