请教一个MPU6050问题

玉面飞龙

不知论坛里的各位大侠们，有没有移植过原子哥的MPU6050DMP例程。
上了其他的6050为什么就不行呢？
6050是可以识别的，因为读写数据都是可以的。但是错误的话就是出现在初始化6050的地方，总是返回DMP的固件错误。不知道大家有没有相似的交流，希望各位能给予指导，谢谢！

login_FAE

什么6050呢？

正点原子

通过杜邦线连接的吧？

阿拓

怎么换的6050

玉面飞龙

回复【3楼】正点原子:
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一个是我自己做的板子，上的6050还有一个是杜邦线连接的，都是一样的结果

玉面飞龙

回复【2楼】login_FAE:
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MPU6050啊

玉面飞龙

回复【4楼】阿拓:
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一个杜邦线连接的，还有一个是做板子连接的。

玉面飞龙

如图

玉面飞龙

void SYS_Test(void)
{
float roll,pitch,yaw;
u8 data=0;
uart_init(9600);//????????????????
Sys_TIMConfig();
while(MPU_Init())
{
USART_SendString(USART1,"MPU Initial Error!\n");
}
Timerx_Init();
EN=0;
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//????PWM?¨?±?÷
PWM_Motor(300,300);
EN=1;
Balance_LedInit();
LED_0=0;
LED_1=0;
LED_2=0;
LED_3=0;
  delay_ms(500);
while(mpu_dmp_init())
{
//printf("MPU Error!\n");//?¨???????????à?????í?ó????
USART_SendString(USART1,"MPU Error!\n");
data=(u8)(mpu_dmp_init()+0x30);
USART_SendString(USART1,&data);
}
while(1)
{
mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw);
printf("pitch:%f\nroll:%f\nyaw:%f\n",pitch,roll,yaw);

}

}

玉面飞龙

参考论坛里面前辈的做法，在初始化的时候加了延时，现在初始化能过去了，但是数据不进来。显示读数据的时候错误是1

正点原子

杜邦线线长了，容易出问题。

玉面飞龙

回复【11楼】正点原子:
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我现在是直接插到探索者的板子上，蓝牙串口的哪个位置，把引脚改了，然后一摸一样的程序还是不行啊

正点原子

回复【12楼】玉面飞龙:
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看看是不是地址错了吧，直接插atkmodule肯定没问题的。

玉面飞龙

回头我把截图发给你吧，原子哥。