CAN接收不正确

53299621 · 发表于 2015-5-25 23:17:19

。发现CAN的通信过程中，发现CAN接收的数据前面都是对的。。。只有DATA[6]和DATA[7]永远是错的。。不知道为什么。。求助。。
我看了发送端。发送的是正确的值，CAN如果不管那两位都是正常的。。。。

正点原子 · 发表于 2015-5-26 00:02:39

帮顶。。。。。

53299621 · 发表于 2015-5-26 15:48:45

求助啊！！没想通

翼间 · 发表于 2015-5-27 12:12:22

看看帧里的数据长度定义。

53299621 · 发表于 2015-5-27 12:20:02

回复【4楼】翼间:
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我一直给的8.。。没关系吧

runfan · 发表于 2015-5-27 14:02:29

是初始化配置有问题吧

翼间 · 发表于 2015-5-27 14:44:49

回复【5楼】53299621:
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你需要传的这一帧数据是多长就设多长啊，长度一直是8，给8才没问题，只有6个字节你给8后面两个字节肯定就不对了，是上次8个字节的报文的后两个字节，CAN发送的时候不会管你数据有没有超范围的，你假如只填了6个数据，发送长度却写了8，CAN是不会管你只填了6个的，他会发满8个字节为止，也就是那个结构体的整个数据部分8字节不管你填了几个，全部发出去。

翼间 · 发表于 2015-5-27 14:48:06

一般这种情况都是数据长度设错了或者用指针但指向的地址不对，比如指向一个6字节数组却忘了长度，结果发送的时候指针累加了8次指针指的已经超出数组范围指到别的地方去了……

53299621 · 发表于 2015-5-29 21:19:33

回复【8楼】翼间:
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谢谢大神的指导。。。长度问题我改回来了。。。发多少我给的多少。。。。但是如果我发送7或者8个字节。。最后两个字节还是出错。。前面的还是都是正确的。。要纠结了死了。。。

楼上有说是初始化的问题。。。初始化有这些方面配置吗？？我都是复制的历程。。记得没有哪个地方的初始化会出这种问题吧。。。

可能回事硬件的问题吗？