12个超声波测距，请教各路大神

纠缠state

用输入捕获超声波模块的高电平持续时间，很容易得到距离。但是现在我想同时测12个超声波的距离，STM32只有4个输入捕获，这样是不够的。想到可以让12个超声波共用一个输入捕获管脚，分时对它们发送10us的脉冲，然后连续捕获到的12个高电平持续时间就可以分别计算出12个超声波读到的距离了......但是现在的问题是，会出现干扰，我现在只用两个超声波试验，只给1号发10us的脉冲，2号不发，按理说2号不应该有回响脉冲，但1号的数据确实被干扰了，远远偏离实际值，请问有什么好的解决方案呢？

xuande

描述有点混乱，很多信息靠猜。

我推测，系统应当是由 12 个发射器和 12 个接收器构成。

只让 1 号发射器开火，2 号接收器能收到脉冲，—— 这很正常。别说 2 号，可能所有接收器都能收到回波。

纠缠state

我的意思是只给1发送触发信号。2只是把VCC,GND,TRIG,ECHO四个引脚接上了而已，并不对它操作。其中1和2的echo都接TIM5的通道一。
没有给2发送触发信号，2就不会产生回响信号给STM32了吧？但是确实影响了1输出回响信号的脉宽

红木甲板

任意一个发出声波其他的都能收到的，你必须分时用，触发其中一个的时候屏蔽其他的接收