淘宝买了个一体化超声波测距，给的例程是51的，小弟刚接触stm32，头刚买了原子的mini板，求大神帮我把程序移植到stm32上来~谢谢

jhqcumt · 发表于 2015-5-24 15:45:17

八度空间 · 发表于 2015-5-24 15:45:18

51程序移植32要注意的事情：
1、IO端口初始化， 32寄存器比较多
2、IO方向寄存器设置，大部分51的IO都是双向的，32里面的IO可设置输入和输出
3、延时函数，因为51的主频比32慢很多

jhqcumt · 发表于 2015-5-25 09:16:45

//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共阳数码管引脚
//Trig =

1^0
//Echo =

3^2
#include <reg52.h>     //包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr  CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频
                     //为STC单片机的IO口设置地址定义
sfr

0M1 = 0X93;
sfr

0M0 = 0X94;
sfr

1M1 = 0X91;
sfr

1M0   = 0X92;
sfr P2M1   = 0X95;
sfr P2M0   = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig  =

1^0; //产生脉冲引脚
sbit Echo =

3^2; //回波引脚
sbit test =

1^1; //测试用引脚

uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4];  //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定义寄存器
bit succeed_flag;  //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();

void main(void)   // 主程序
{  uint distance_data,a,b;
   uchar CONT_1;
   CLK_DIV=0X03; //系统时钟为1/8晶振（pdf-45页）

0M1 = 0;   //将io口设置为推挽输出
     P1M1 = 0;
     P2M1 = 0;
     P0M0 = 0XFF;
     P1M0 = 0XFF;
     P2M0 = 0XFF;
   i=0;
   flag=0;
test =0;
Trig=0;       //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11;    //定时器0，定时器1，16位工作方式
TR0=1;      //启动定时器0
   IT0=0;        //由高电平变低电平，触发外部中断
ET0=1;        //打开定时器0中断
//ET1=1;        //打开定时器1中断
EX0=0;        //关闭外部中断
EA=1;         //打开总中断0


while(1)         //程序循环
{
  EA=0;
     Trig=1;
        delay_20us();
        Trig=0;         //产生一个20us的脉冲，在Trig引脚
        while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
     succeed_flag=0; //清测量成功标志
     EX0=1;          //打开外部中断
  TH1=0;          //定时器1清零
        TL1=0;          //定时器1清零
     TF1=0;          //
        TR1=1;          //启动定时器1
   EA=1;

      while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
  TR1=0;          //关闭定时器1
        EX0=0;          //关闭外部中断

    if(succeed_flag==1)
     {
   distance_data=outcomeH;                //测量结果的高8位
           distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位
     distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
            distance_data*=12;                  //因为定时器默认为12分频
           distance_data/=58;                   //微秒的单位除以58等于厘米
         }                                      //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
                                       // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
    if(succeed_flag==0)
   {
            distance_data=0;                    //没有回波则清零
    test = !test;                       //测试灯变化
           }

     ///       distance=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
     ///        i++;
     /// if(i==3)
  ///      {
  ///        distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
     ///        pai_xu();
     ///        distance_data=distance[1];


   a=distance_data;
       if(b==a) CONT_1=0;
       if(b!=a) CONT_1++;
       if(CONT_1>=3)
   { CONT_1=0;
  b=a;
  conversion(b);
}
  /// i=0;
  /// }
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_()  interrupt 0   // 外部中断是0号
{
     outcomeH =TH1;    //取出定时器的值
     outcomeL =TL1;    //取出定时器的值
     succeed_flag=1;   //至成功测量的标志
     EX0=0;            //关闭外部中断
  }
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1  // 定时器0中断是1号
   {
TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
      {case 0x000=ge; P2=0xfd;flag++;break;
    case 0x010=shi;P2=0xfe;flag++;break;
    case 0x020=bai;P2=0xfb;flag=0;break;
      }
   }
//*****************************************************************
/*
//定时器1中断,用做超声波测距计时
timer1() interrupt 3  // 定时器0中断是1号
    {
TH1=0;
TL1=0;
     }
*/
//******************************************************************
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)
{
    uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
    bai_data=temp_data/100 ;
    temp_data=temp_data%100;   //取余运算
    shi_data=temp_data/10 ;
    temp_data=temp_data%10;   //取余运算
    ge_data=temp_data;

    bai_data=SEG7[bai_data];
    shi_data=SEG7[shi_data];
    ge_data =SEG7[ge_data];

    EA=0;
    bai = bai_data;
    shi = shi_data;
    ge  = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{  uchar bt ;
    for(bt=0;bt<100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
  {  uint t;
  if (distance[0]>distance[1])
    {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交换值
  if(distance[0]>distance[2])
    {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交换值
  if(distance[1]>distance[2])
    {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交换值
    }
*/

jhqcumt · 发表于 2015-5-25 09:52:17

(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值。