怎么对定时器输出的PWM波计数啊？

非常工程师

我用的是F1ZET6 同时驱动3台步进电机变速运行，然后想对输出的PWM脉冲个数计数，但是不知道在哪边下手，求大神帮忙（毕业设计··急）

正点原子

可以用PWM中断计数，也可以用定时器级联，还可以用TIM1/TIM8的重复计数功能。

非常工程师

一个单片机驱动三台电机，会不会太占资源？

正点原子

回复【2楼】非常工程师:
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不会，放心用。

非常工程师

回复【4楼】正点原子:
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原子哥，我现在外部有64细分的 然后用的还是减速电机，定时器输出频率挺大的1.5KHz ，中断方式会不会太卡啊？ 如果用高级定时器是不是只能驱动两台电机？

非常工程师

回复【4楼】正点原子:
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定时器级联就是  那个主从定时器方式吗?  我现在步进电机分别用的是定时器 2,3,4。然后用定时器6定时50ms 再改变上面三个定时器计数初值，  但是通用定时器里边计数在什么地方加啊？昨天纠结了半天没找到

非常工程师

回复【4楼】正点原子:
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原子哥，我还想问您一个东西，就是我用 TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)，我再在这个函数底下加TIM2_IRQHandler(void)，这个中断是不会触发的吗？

正点原子

回复【7楼】非常工程师:
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看你自己的配置

非常工程师

回复【8楼】正点原子:
---------------------------------原子哥，还想请教您下。我用定时器中断对PWM脉冲数计数，但是得到的值和实际电机转的圈数相差很大时什么原因啊?

非常工程师

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 
GPIO_PinRemapConfig( GPIO_PartialRemap2_TIM2 , ENABLE);     
 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//??????GPIO
 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); 

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  

TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); 
        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); 
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 
TIM_SetCompare2(TIM2,arr/2);
}

void TIM2_IRQHandler(void)   
{      
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) 
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  
                countpwm[0]++;
       }
}

非常工程师

回复【9楼】非常工程师:
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就是上面那个countpwm[0],得到的值和实际电机转的圈数相差很大，纠结两天了。我是把值显示在屏幕上的