PID下有刷电机发热

luffyhao · 发表于 2015-5-16 12:27:14

空载直接接电源全速，没发热现象，但是闭环后，发热就有了，想请教一下可能的影响因素？PID参数？PWM频率？

正点原子 · 发表于 2015-5-16 23:07:56

闭环后是啥意思？

luffyhao · 发表于 2015-5-17 09:20:16

回复【2楼】正点原子:
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给了PID后

科科1987 · 发表于 2015-5-17 09:26:06

楼主maxon电机多少钱买的，我的印象中maxon电机好贵

luffyhao · 发表于 2015-5-17 10:58:00

回复【4楼】科科1987:
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4千多

科科1987 · 发表于 2015-5-17 11:45:08

加负载了吗？

luffyhao · 发表于 2015-5-17 14:05:10

回复【6楼】科科1987:
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还没加负载，但它将作为底盘的电机，到时加减速换向这些会更频繁，所以非常在意发热问题

爱博不专 · 发表于 2015-5-17 20:00:25

总觉得PID太高大上没法下手。。。

luffyhao · 发表于 2015-5-18 23:50:12

回复【8楼】爱博不专:
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师兄表逗我

科科1987 · 发表于 2015-5-19 08:58:44

回复【7楼】luffyhao:
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根据能量守恒，输入的电机的能量一部分转换为动能，一部分就转化成热能散发了。有可能电机内线圈有电流，但是没有转起来，就是没有转化成动能，只转化成热能散发出来了；或者热能部分占的比重比较大。

luffyhao · 发表于 2015-5-19 23:50:15

回复【10楼】科科1987:
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嗯，我也觉得如此，苦恼的是不晓得用怎样的方法改进，但作用在底盘的电机，不怎么发热才似乎没道理

科科1987 · 发表于 2015-5-20 09:10:12

回复【11楼】luffyhao:
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不知道楼主具体测量温度了没有，到底有多少度，属于电机正常接受范围吗。
还有楼主pid调的是电压还是电流？

luffyhao · 发表于 2015-5-20 15:28:00

回复【12楼】科科1987:
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没有具体测，但是很烫手，抓不住3秒钟，调的是电压环

科科1987 · 发表于 2015-5-21 08:53:35

回复【13楼】luffyhao:
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这样试试你看可行：既然pid调的是电压环，那就设置一个最低电压，就是电机要转还没有转时的电压，低于这个最低电压就不输出了。

中国微电脑网 · 发表于 2015-5-23 12:46:36

程序有问题，没有计算好触发时间。

luffyhao · 发表于 2015-5-23 14:15:44

滤波跟输入相关，PID跟结果的表现有关

12123 · 发表于 2016-1-23 01:51:44

死区时间加大

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