用业余时间研究微型四轴的一点小成果，拿来和大家分享（crazyflie、rt_thread、ANO_RC_v1大融合）编辑帖子==重新发帖？？

天浪1990 · 发表于 2015-5-16 11:21:57

我的大学专业就是学的电子工程，自己对电子也是非常的热爱，可惜到了大三才开始接触四轴，不过一下子就爱上了这个玩意，迷上这个小精灵无法自拔，在论坛里学到了很多东西，得到很多帮助，现在也把自己的东西分享出来，希望也能帮助到像我一样后来者，饮水思源--以此共勉！

飞机顶侧图

飞机顶视图

PCB顶视图

PCB底视图

单独发那个基于匿名修改的app控制软件，其源码工程已在附件中：

app主界面（“飞控刷机”、“飞控启动”需在使用IAP的情况下才可使用）

控制页面（暗门按钮：紧急停机的上方是波形显示，正常情况下是不显示的，长按紧急停机按钮后显示，同时触摸再上方的r、p、y数据显示位置，会切换相应波形显示）

PID调参wheel控件界面（暗门按钮：短按“写入”按钮，PID参数将会写入stm32的ram中、长按“写入”按钮，PID参数将会写入stm32的内部flash中）

八度空间 · 发表于 2015-5-16 12:05:19

谢谢分享！！！

login_FAE · 发表于 2015-5-16 18:21:19

谢谢分享！！

正点原子 · 发表于 2015-5-16 22:19:04

不错，cool
搞个视频给大伙瞧瞧？

天浪1990 · 发表于 2015-5-17 10:28:03

回复【2楼】八度空间:
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一起进步

天浪1990 · 发表于 2015-5-17 10:28:23

回复【3楼】login_FAE:
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一起进步

天浪1990 · 发表于 2015-5-17 10:31:44

回复【4楼】正点原子:
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嗯，过段时间一定上视频的，原子哥

科科1987 · 发表于 2015-5-17 11:50:25

cool~
楼主，电池可以飞多长时间？

天浪1990 · 发表于 2015-5-17 11:55:32

回复【8楼】科科1987:
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没有具体统计过，大概在十分钟左右这样

正点原子 · 发表于 2015-5-17 14:53:49

回复【7楼】天浪1990:
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期待。

abb200628 · 发表于 2015-7-29 14:08:45

可以共享一下PCB么？

zuoyi · 发表于 2015-8-26 09:38:17

谢谢分享，同样对四轴很感兴趣哦！

Edwardwei · 发表于 2015-8-26 10:02:35

这是啥电机？

fanghuiopenedv · 发表于 2016-3-9 14:39:38

谢谢分享！！

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