使用DSP库进行矩阵运算，在进行求逆运算时，arm_mat_inverse_f32函数的返回值是0xfb，但计算出的矩阵是对的，比较困扰，求大神解答

墨染卿卿

使用DSP库进行矩阵运算，在进行求逆运算时，arm_mat_inverse_f32函数的返回值是0xfb，但计算出的矩阵是对的，比较困扰，求大神解答。
arm_mat_inverse_f32函数正确计算时返回值是0.
代码如下：
 float ax[9]={2000.01025,0,0,0,2000.02051,0,0,0,2000.00012};
 float bx[9]={0};
 u8 status;
 arm_matrix_instance_f32 M_temp1;
 arm_matrix_instance_f32 M_temp2;
 arm_mat_init_f32(&M_temp1,3,3,(float32_t *)ax);
 arm_mat_init_f32(&M_temp2,3,3,(float32_t *)bx);
  status = 1;
 while(status)
 {
   status = arm_mat_inverse_f32(&M_temp1, &M_temp2);
 }
第一次执行函数arm_mat_inverse_f32的时候，矩阵求逆的结果是b[],值是对的。但是返回值status是0xfb。
查了一下函数返回值的意义，但是不清楚具体对应的数值。
问题现象如下，求大神解答。

正点原子

帮顶。。。。。

何鹏

typedef enum
  {
    ARM_MATH_SUCCESS = 0,                /**< No error */
    ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR = -1,        /**< One or more arguments are incorrect */
    ARM_MATH_LENGTH_ERROR = -2,          /**< Length of data buffer is incorrect */
    ARM_MATH_SIZE_MISMATCH = -3,         /**< Size of matrices is not compatible with the operation. */
    ARM_MATH_NANINF = -4,                /**< Not-a-number (NaN) or infinity is generated */
    ARM_MATH_SINGULAR = -5,              /**< Generated by matrix inversion if the input matrix is singular and cannot be inverted. */
    ARM_MATH_TEST_FAILURE = -6           /**< Test Failed  */
  } arm_status;

成功是0的

何鹏

是负数的表示方式，应该是-5

qilima

和楼主一样，第一次执行函数arm_mat_inverse_f32的时候，矩阵求逆的返回值是
ARM_MATH_SINGULAR = -5,              /**< Generated by matrix inversion if the input matrix is singular and cannot be inverted. */
,但是第二次再求逆就返回
ARM_MATH_SUCCESS = 0,                /**< No error */

正点原子

帮顶

dlx6969

我的第一次返回01，再运行返回0，但结果对，F767。