STM32控制绕线机，即通过两个TA8435H驱动两个步进电机

张扬果儿

目的：对变压器线圈进行绕制。
要求：通过一个tim2的1通道对主电机进行速度控制，主电机比较简单，单一的正转，采用的是TA8435H的1/4细分。
        通过tim2的2通道对副反击进行速度，自动正反转控制。其中，速度是每次可以根据每次输入的N

变化的，同时正反转是当PWM波达到一定次数，自动切换的。
           其实就是一个绕线机，主电机（绕线机）在那一直正转，副电机（排线机）根据每次输入的需要绕制的线径和和总共需要绕的层数来控制速度和自动正反转次数。
          哪位大哥做过相关的，能给个程序参考吗，自己做了几天也没对。第一次来，搜索了些关于步进电机控制的，但是还是看不怎么懂。两个电机驱动电路都差不多，就截图了一个，新手，别笑话我笨啊

正点原子

帮顶。。。。