手动插拔线头简单测试问题（我用的板子型号是stm32f103rbt6）

天下 · 发表于 2015-5-7 20:35:19

最近编了两个程序，一个使用定时器测外部输入脉冲个数，一个是用PWM输入捕获测试输入脉冲个数。两个程序惊变以后都没有问题，于是想用手动插拔线头（线的一头接3.3V，一头栽输入引脚上不断插上拔出）的方法模拟外部脉冲，但是输出的脉冲一直是0，求看明白的老师能够指导一下。不胜感激，这是我第一次接触STM32，已经被折磨得体无完肤了，好伤心。。。。。。以下是我编写的两个程序，还望查看：
程序一：定时器测外部脉冲个数
主函数：
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "Motor.h"
#include"huoeryuanjian.h"
//*****************ok********

int main(void)
{

SystemInit();
delay_init(72); //延时初始化
NVIC_Configuration();
uart_init(9600); //串口波特率
TIM2_Configuration();
Timerx_Init(11077,65000); //10s中断，可以更改时间

while(1)
{

}

}
接头及计数配置：
#include "huoeryuanjian.h"

/***********************************************************
( 霍尔元件)红线接3.3V，黑线接地
霍尔元件接口模式，速度检测与方向检测TIM2用于编码模式
PA0(TIM2_CH1)接绿线
***********************************************************/
//****************TIM2用于编码模式**************
void TIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能由APB1控制的TIM2端口时钟
TIM_DeInit(TIM2); //TIM2初始化

//GPIO配置PA0
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能PA端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //PA0 浮空输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//TIM2编码模式
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);

/* Time Base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //设置计数器溢出后的重载初值
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //用以上参数初始化定时器时间基础模块

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能定时器2
}

//***************TIM2计数寄存器赋值**************
void TIM2_Encoder_Write(int data)
{
TIM2->CNT = data;
}

//*************读计数TIM2个数**************
int TIM2_Encoder_Read(void)
{
s16 data;
data=(s16)(TIM_GetCounter(TIM2));
return (int)data;
}
定时器配置：
#include "timer.h"
#include "Motor.h"
#include "stm32f10x.h"

//****************************TIM6****************************************/
//基本定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ITConfig( TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能定时器3更新触发中断
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
//NVIC配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{

Speed_text();

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );
}

}

程序二：pwm输入捕获计数

主函数：
include "stm32f10x_it.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "pwm.h"

int main(void)
{

SystemInit();
delay_init(72);
NVIC_Configuration();
PWM_Init(50000,71);
uart_init(9600);
Timerx_Init(10000,35999);
while(1)
{

}

}

pwm设置：
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "pwm.h"
#include "stdio.h"

//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
static u32 zhuanshu=0;
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能

// TIM_DeInit(TIM3);

//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM3_CH3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //选择滤波
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel= TIM_Channel_3; //通道3
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising ; //上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//每次捕获都有效

TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure); //根据TIM_ICInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC3, ENABLE );

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设

}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM3, TIM_FLAG_CC3) == SET)
{ zhuanshu=zhuanshu+1; }
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_CC3);
}

void TIM4_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
printf("计数值为：%d\n\r",zhuanshu);
zhuanshu=0;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
}

定时器设置：

#include "timer.h"

//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器4!
void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig( //使能或者失能指定的TIM中断
TIM4, //TIM2
TIM_IT_Update | //TIM 中断源
TIM_IT_Trigger, //TIM 触发中断源
ENABLE //使能
);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx外设

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

}
如果你能看到这，说明我遇到好人了，还请不吝赐教奥！万谢