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基于m3的ucosii中PendSV代码理解问题

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发表于 2015-5-7 13:17:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
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主要是SUB R0,R0,#0x20和STM R0,{R4-R11}这两句话没理解清楚。
当PSP不为0的时候,就让PSP指向的位置向下移动0x20,接着就在PSP+0x20这个位置开始向下入栈?那中间不是空了一截的栈空间?求指导

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查看完整内容[请看2#楼]

看图给你讲 1、如图所示,堆栈的栈顶地址为0X20000200,栈底地址为0X20000000。 2、此时PSP在栈顶0X20000200,我们暂定PSP此时不为0,即要将R4-R11入栈。 3、首先STM R0,{R4-R11}将R4-R11入栈,你要了解STM指令是怎么执行的,在Cortex-M系列中,STM指令等同与STMIA,STMIA的意思存储一组寄存器,注意,重点来了:STMIA指令每存储一个寄存器,地址就要增加,以便存储下一个寄存器!我们这里要存储R4-R11共8个寄存器,每个寄存器 ...
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发表于 2015-5-7 13:17:37 | 显示全部楼层
看图给你讲


1、如图所示,堆栈的栈顶地址为0X20000200,栈底地址为0X20000000。
2、此时PSP在栈顶0X20000200,我们暂定PSP此时不为0,即要将R4-R11入栈。
3、首先STM R0,{R4-R11}将R4-R11入栈,你要了解STM指令是怎么执行的,在Cortex-M系列中,STM指令等同与STMIA,STMIA的意思存储一组寄存器,注意,重点来了:STMIA指令每存储一个寄存器,地址就要增加,以便存储下一个寄存器!我们这里要存储R4-R11共8个寄存器,每个寄存器4字节,八个寄存器就是8*4=32=0X20字节,所以我们就需要计算出存储R4-R11这8个寄存器的基地址,就是用0X20000200-0X20=0X200001E0。从0X200001E0开始存储R4-R11寄存器。即:R4存储在0X200001E0,那么R5就存在0X200001E4 的位置,以此类推!
4、计算基地址用的程序就是:SUB R0,R0,#0X20。SUB是减法,即将0X20000200减去0X20。
5、注意STM32的堆栈是向下增长的!

开往春天的手扶拖拉机
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