燕大无协第三届DIY（二等奖）作品：多功能智能小车

asliyouas · 发表于 2015-5-7 08:54:43

作品简介

在智能控制技术高速发展的今天，人类生活的各方各面都逐渐走向了智能化。智能控制技术是一门跨学科的综合性技术，当代研究十分活跃，应用的领域也日益广泛。智能作为现代社会的新产物，是以后极为重要的发展方向，它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动地运行，无需人为的管理，便可以完成预期的目标。如今，对于许多不宜有人直接承担的任务，均可交给智能机器人完成。不同的智能机器人可以适应不同的环境，可不受温度、湿度等许多环境因素的影响，并高效地完成一些危险任务，智能小车正是其中的一个体现。

本设计是以STC89C52单片机为控制核心组建的可实现循迹、避障、红外遥控、超声波测距、重力感应遥控的多功能智能小车。小车由几大模块构成，其分别为电源供电模块、电机驱动模块、红外线发射及接收模块、超声波发射及接收模块、红外遥控模块、液晶屏显示模块、温度检测模块、无线通信模块、重力感应模块。电机驱动模块用于小车的前进、后退、转向控制；红外线发射及接收模块用于检测小车相对于地面黑线的位置及检测小车前方是否有障碍；超声波发射及接受模块用于获取小车与前方物体的距离；红外遥控模块向小车发送红外信号以对小车进行控制；液晶屏显示模块用于显示小车检测到的各项数据；温度检测模块用于检测环境温度；无线通信模块用于无线遥控功能的信号传输；重力感应模块用于感应姿态。

实物图

设计要求

1小车能沿着地面黑线顺利行驶完全程。

2小车在遇到前方障碍时能自动以转向或后退的方式进行躲避。

3能够通过红外信号远程控制小车的前进、后退、转向、加速、减速。

4能够利用超声波精确测量小车与前方障碍物的距离。

       5能够根据手中MPU6050的倾斜姿态遥控小车的运动。

     感谢正点原子对我们学校这次DIY比赛的大力支持。

     下面以压缩包的形式传了一小段视频

wang12zhe · 发表于 2015-5-7 10:21:50

只看到两个轮子，怎么了平衡的？

asliyouas · 发表于 2015-5-7 12:38:05

回复【2楼】wang12zhe:
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后面还有个照片没照到

asliyouas · 发表于 2015-5-7 12:51:15

怎么视频一直传不上去呢

asliyouas · 发表于 2015-5-7 12:59:10

视频

asliyouas · 发表于 2015-5-7 14:00:15

作品的前四个功能——循迹、避障、红外遥控、超声波测距都比较简单就没有录视频了给最后一个功能——重力感应遥控录了一小段视频

本来还要做成将手上的开发板前倾角度越大，小车速度越快，左倾角度越大，小车左转幅度越大的。但由于赶着比赛，时间不够，就还没弄。
小车上的主控是51，手上的开发板是正点原子最新的探索者STM32F4

，MPU6050就用的板子上的，无线模块用的NRF24L01.
顺便问下原子哥，探索者的配套视频啥时候出啊我还等着看呢