#include "delay.h"
#include "uart5.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
/*串口5驱动代码,库函数版本 */
//串口发送缓存区
__align(8) u8 UART5_TX_BUF[UART5_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大UART5_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef UART5_RX_EN //如果使能了接收
//串口接收缓存区
u8 UART5_RX_BUF[UART5_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大UART5_MAX_RECV_LEN个字节.
//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 UART5_RX_STA=0;
void UART5_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(UART5);//读取到收到的数据
if(UART5_RX_STA<UART5_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
TIM_SetCounter(TIM3,0);//计数器清空
if(UART5_RX_STA==0)TIM3_Set(1); //使能定时器4的中断
UART5_RX_BUF[UART5_RX_STA++]=res; //记录接收到的值
}else
{
UART5_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
}
}
}
//初始化IO PC10 PC11 串口4
//pclk1 CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void UART5_Init(u32 bound)
{
//0.GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
USART_InitTypeDef UART_InitStructure;
//1.串口时钟使能,复用端口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); // GPIOC时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5,ENABLE);
//UART4_TX  C.12
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PC.12
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化PC.12
//UART5_RX D.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//PD.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化PD.2
//2.复位串口5
USART_DeInit(UART5);
//3.串口参数初始化
UART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
UART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
UART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
UART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
UART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
UART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
//初始化串口 5
USART_Init(UART5, &UART_InitStructure);
//UART_DMA_Config(DMA2_Channel5,(u32)&UART4->DR,(u32)UART5_TX_BUF);//DMA2通道5,外设为串口2,存储器为USART2_TX_BUF
//使能串口
USART_Cmd(UART5, ENABLE);
#ifdef UART5_RX_EN //如果使能了接收
USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
TIM3_Init(999,7199); //10ms中断
UART5_RX_STA=0; //清零
TIM3_Set(0); //关闭定时器4
#endif
}
//串口5,printf 函数
//确保一次发送数据不超过UART4_MAX_SEND_LEN字节
void u5_printf(char* fmt,...)
{
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)UART5_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
while(DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Channel5)!=0); //等待通道3传输完成
UART_DMA_Enable(DMA2_Channel5,strlen((const char*)UART5_TX_BUF)); //通过dma发送出去
}
//定时器4中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断
{
UART5_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
TIM3_Set(0); //关闭TIM3
}
}
//设置TIM4的开关
//sta:0，关闭;1,开启;
void TIM3_Set(u8 sta)
{
if(sta)
{
TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx
}else TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);//关闭定时器4
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能//TIM4时钟使能
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
}
#endif
/**************************************************
UART5发送一个字节
**************************************************/
void UART5_Tx_Char(u8 i)
{
USART_SendData(UART5,i); //发往WIFI模块
while(USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
/*******************************************
UART5发送字符串
*******************************************/
void UART5_Tx_Str(u8 *pt, u8 length)
{
u8 i;
for( i=0;i<length;i++ ){
UART5_Tx_Char(*pt++);
}
//delay_ms(10);
}
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "uart5.h"
#include "ESP_01.h"
#include "string.h"
#include "math.h"
/*ESP_01 Wifi驱动代码*/
/********************************************************************************
*功能：通过AT指令检测ESP_01Wifi模块是否已经连接 *
*初始化ESP_01模块 *
*返回值:0,成功;1,失败. *
********************************************************************************/
u8 ESP_01_Init(void)
{
u8 retry=10,t;
u8 temp=1;
u8 len;
u8 reclen = 0;
u8 AT[] = "AT\r\n";//+CWMODE=3
UART5_Init(115200);//初始化串口5为:115200,波特率.
while(retry--)
{
delay_ms(10);
/*发送AT测试指令到WIFI,查看是否接收OK*/
UART5_Tx_Str(AT, sizeof(AT)/sizeof(AT[0]));
for(t=0;t<10;t++) //最长等待50ms,来接收ESS_01模块的回应
{
if(UART5_RX_STA&0X8000)break;
delay_ms(5);
}
if(UART5_RX_STA&0x8000) //接收到一次数据了 循环发送，当所有数据接收完全时
{
temp=UART5_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
/******************************test_uart4****************************/
len=UART5_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
reclen=UART5_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
UART5_RX_BUF[reclen]=0; //加入结束符
//printf("Connection:\r\n\r\n%s",UART5_RX_BUF);//发送回应数据到串口1
/*********************************************************************/
UART5_RX_STA=0;
if(temp==5&&UART5_RX_BUF[0]=='O'&&UART5_RX_BUF[1]=='K')
{
temp=0;//接收到OK响应
break;
}
}
}
if(retry==0)temp=1; //检测失败
return temp;
}
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