关于使用串口接收GPS信息到数组，输出后结果随机产生移位和重复

2947016434 · 发表于 2015-5-6 15:29:06

我使用STM３２F１０３RBT６最小开发板系统，用管脚PA９，PA１０连接北斗导航模块，串口RX１TX１接电脑，用ＳＳＣＯＭ３３串口调试助手观察接收到的信息，库函数使用正点原子的V1.3最小系统

下面是几个程序代码：

[mw_shl_code=c,true]#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "timer.h" #include "my.h" int main(void) { int i; char gps_name[6]={48},gps_date[100]={48}; SystemInit(); delay_init(); NVIC_Configuration(); uart_init(9600); // TIM3_PWM_Init(59999,23); delay_ms(10); while(1) { if(USART_ReceiveData(USART1)=='$') { for(i=0;i<6;i++) { delay_ms(1); //1ms才能接收一个字符 gps_name=USART_ReceiveData(USART1); } if(gps_name[5]=='C') { for(i=0;gps_date!='\n';i++) { delay_ms(1); gps_date=USART_ReceiveData(USART1); } gps_date='\n'; for(i=0;i<6;i++) { delay_ms(1); printf("%c",gps_name); } for(i=0;gps_date!='\n';i++) { delay_ms(1); printf("%c",gps_date); } printf("\n"); } } } } [/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]void uart_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟 USART_DeInit(USART1); //复位串口1 //USART1_TX PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9 //USART1_RX PA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口 } void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 // USART_SendData(USART1,Res); if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0a)USART_RX_STA|=0x80; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了. OSIntExit(); #endif } #endif[/mw_shl_code]

我用数组gps_name接收格式说明，$符号为固定开头，数组gps_date接收对应格式的GPS信息

北斗模块1s接收一次数据，一次数据有8行，下图是接收到的GPS信息

我需要提取的是GNRMC这一句GPS信息进行处理，可是输出结果却是

063435.000是时间，A是数据有效性判断位，2519.0761，N，11024.8420，E是我需要提取的信息，但是因为结果中存在很多重复和位移，导致数据无法正确的提取，上一张图显示接收到的数据格式是没有问题的，在只输出$GNRMC这6个字符的时候还会遇到GNNMCC、GRNMMC、$$GNMC等情况

求大神指导一下，我接触STM32才半个月，这个情况网上搜不到啊

猜测是因为传输数率不对导致存入数组时产生错误，但是想不到解决方法，手头上没别的板子测试

使用KEIl软件没有办法逐步仿真，因为GPS信息是被动接收，如果不是1MS接收一次，数组中存入的就是你仿真时点击“下一步”的那一刻对应的数据