燕山大学第三届DIY达人赛（二等奖）作品：激光雕刻机

PretDB

起初打算做一个红光的激光雕刻机，但是后来感觉红光的弱爆了。果断选择1.6W 405mm蓝紫光激光器。驱动的时候使用了高速非线性光耦
步进电机采用42步进电机，丝杆是人家拆机剩下的，精度比较弱。
步进电机驱动板自带16细分，和衰减，全部开启之后可以在一定程度上降低低频振动
结构--
        |--上位机                                       //机器雕刻的图像主要在上位机上进行处理，由上位机生成指令（并不是G代码，而是自建的指令集）
        |  |--图像处理                                //这里将图片（JPG等）进行处理，保留灰度，生成指令；另外也可以利用它画图，然后雕刻
        |  |--指令编辑                                //简单地文本编辑器，可以直接键入指令，自带代码高亮
        |  |--预演                                       //根据生成的指令在窗口中模拟雕刻的过程
        |  L_串口通信                                //通过串口将指令发送到下位机
        L--下位机
           |--串口通信                                //与上位机进行通信
           |--指令解析                                //将接受到的指令进行解析，以控制步进电机和激光器
           L_硬件驱动                                //低层驱动，控制步进电机和激光器

上位机使用vb.net语言写（不敢说开发）。根据现有图像生成指令的时候，先扫描图像的灰度，然后生成P:X:横坐标, Y:纵坐标, D:色深。如果是自己画的话，则是记录画的图形的信息。如画了一个top为30，left为40，高30，宽50，起始角度为45，终止角度为135，深度为100的椭圆弧，则生成A: X:40, Y:30, W:50, H:30, START:45, END:135, D:100; 的指令（暂不支持擦除）。预演的时候，先读取生成的指令文件，然后逐行读取解析，并通过在窗口上移动一个光标来表示激光头的移动，在光标之后则留下表示雕刻痕迹的痕迹。雕刻的时候，原理同上。
下位机使用stm32zet6，使用两个pwm驱动步进电机。指令解析同上位机预演部分。步进电机的驱动中采用了S型加速，使得运行更平滑。

正点原子

最后效果呢？

韦护的护

建议楼主把你那段视频给抖出来  再来张爆照 毕竟做出来个庞然大物