STM32103系列UART4/UART5与蓝牙通信问题

Yick · 发表于 2015-5-5 22:47:34

/*串口4驱动代码,库函数版本 */
//串口发送缓存区
__align(8) u8 UART4_TX_BUF[UART4_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大UART4_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef UART4_RX_EN //如果使能了接收
//串口接收缓存区
u8 UART4_RX_BUF[UART4_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大UART4_MAX_RECV_LEN个字节.

//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 UART4_RX_STA=0;
void UART4_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(UART4);//读取到收到的数据
if(UART4_RX_STA<UART4_MAX_RECV_LEN) //还可以接收数据
{
TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空
if(UART4_RX_STA==0)TIM4_Set(1); //使能定时器4的中断
UART4_RX_BUF[UART4_RX_STA++]=res; //记录接收到的值
}else
{
UART4_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
}
}

}

//初始化IO PC10 PC11 串口4
//pclk1

CLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void UART4_Init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
USART_InitTypeDef UART_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); // GPIOC时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE);

USART_DeInit(UART4); //复位串口4

//UART4_TX

C.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PC.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化PC.10
//UART4_RX

C.11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PC.11
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化PC.11

UART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
UART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
UART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
UART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
UART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
UART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

USART_Init(UART4, &UART_InitStructure); //初始化串口 4 or 5
UART_DMA_Config(DMA2_Channel5,(u32)&UART4->DR,(u32)UART4_TX_BUF);//DMA2通道5,外设为串口2,存储器为USART2_TX_BUF
USART_Cmd(UART4, ENABLE); //使能串口

#ifdef UART4_RX_EN //如果使能了接收
USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

TIM4_Init(99,7199); //10ms中断
UART4_RX_STA=0; //清零
TIM4_Set(0); //关闭定时器4
#endif
}

//串口2,printf 函数
//确保一次发送数据不超过UART4_MAX_SEND_LEN字节
void u4_printf(char* fmt,...)
{
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)UART4_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
while(DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Channel5)!=0); //等待通道3传输完成
UART_DMA_Enable(DMA2_Channel5,strlen((const char*)UART4_TX_BUF)); //通过dma发送出去
}
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断
{
UART4_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
TIM4_Set(0); //关闭TIM4
}
}
//设置TIM4的开关
//sta:0，关闭;1,开启;
void TIM4_Set(u8 sta)
{
if(sta)
{

TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx
}else TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//关闭定时器4
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能//TIM4时钟使能

//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

}
#endif

///////////////////////////////////////USART2 DMA发送配置部分//////////////////////////////////
//DMA2的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx

MA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE); //使能DMA2传输
DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道2寄存器重设为缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向，从内存读取发送到外设
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0; //DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
}
//开启一次DMA传输
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len)
{
USART_DMACmd(UART4, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);//将UART4模块设置成DMA方式工作
DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //关闭指示的通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,len);//DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //开启DMA传输
}

以上是根据原子的USART2的代码改成的UART4的代码，很好用，和蓝牙进行串口通信OK。
那么可不可以用UART5来和蓝牙进行串口通信呢？
这里有两点问题不懂：
1.UART4_IRQHandler里又来一个TIM4中断是什么意思。

2. UART4_Init里的UART_DMA_Config对于UART5来说好像不行吧，UART5里没有DMA的配置，那吗我该这样在PC上用USART1来发送数据到UART5上去呢？