大神帮我看看电机波形

挣点圆子

这是SLA7024驱动片给我的步进电机的脉冲，请各位大神帮我看看，这个波形正常吗。我隐约觉得毛刺会影响我的电机运行。

尤其，那个下降后又突然上升的毛刺，不知道会不会被电机识别成新的脉冲。一个周期的放大图如下：

放大后看到下降沿有一个抖动，不知道会不会被电机认为是新的脉冲

正点原子

这波形怎么变成这样了？
这是mcu直接输出的么？

挣点圆子

加了二极管后，波形变好了一些。如下图：

挣点圆子

这是驱动片输出给电机的波形。不是MCU.

放大一个周期是这样的：

挣点圆子

回复【2楼】挣点圆子:
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这个跳动的小脉冲怎么也去不掉。会被步进电机误认为一个新的驱动脉冲吧？

挣点圆子

回复【2楼】正点原子:
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不是mcu的，是电机驱动片输出给电机的。就是下降沿那个跳动没法去掉。

xuande

这个问题比较专业了。

如果确认波形有问题，就查下驱动芯片的外围电路吧。应当与CPU这边没多大关系。