做一个调节平衡杆的题目，对于PID调节快崩溃了

梁小哥 · 发表于 2015-5-4 23:16:15

本来想着用的是PID调节的，可是无论怎么改都没办法平衡，反而振荡很大，请教了师哥，他说让我放弃这个算法，用硬调节，我真的太失望了，有没有大神指点一下我，过两天就要交作品了，却还没办法平衡，对于这样的结果，真的很着急啊

正点原子 · 发表于 2015-5-5 00:59:26

帮顶。。。。

hkys_lxh · 发表于 2015-5-5 19:21:45

PID算法正确吧，算法要是没问题，就是你参数设置不对了

梁小哥 · 发表于 2015-5-5 22:36:44

回复【3楼】hkys_lxh:
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已经放弃这个算法了，时间赶不上了，我觉得原因是系统响应太慢了，实时性不够好，振荡太剧烈，已经改成硬调的笨办法了

laidaihua · 发表于 2015-7-10 09:01:16

如果相信我，可以发过来我帮你看看。。

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