MINI32 V3.0移植MPU6050 成功代码！

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如题，自己前段时间也搞过，今晚花了三个小时，当最后问了一个坛友才得以解决问题。
首先参考原子F4板的 例程移植  ：http://www.openedv.com/posts/list/43368.htm
但是最后调了好久没出效果，然后发现我把，模块拔下来，LCD还是显示 MPU6050 OK
那时候我就 勒个去了， 就检查MPU_Iint（）函数，   发现接线正确，IIC通信准确还是 返回1 错误值
再检查器件地址也不行。
最后坛友说  杜邦线太长影响 器件地址！我把10厘米改成5厘米的。就可以了，好了，废话不多说上源码；
原子哥，说好的COOL呢！

正点原子

谢谢分享。。。。

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感谢分享/////