SPI读取MPU9250的磁力计问题

RAM_ok · 发表于 2015-5-1 18:09:03

请问大家，有哪位试过用SPI读取MPU9250的磁力计数据吗？我再这块遇到问题了，不知道怎么解决？MPU9250的pdf上也没有说清楚，我弄了很久也没有读取出磁力计的数据来，所以在这里请教下大家

RAM_ok · 发表于 2015-5-1 18:09:04

FantasyJXF 发表于 2016-2-25 10:48
我最近也在做这个，自己做的板，也是用SPI总线连的MPU9250，想学习一下，请问有源码可以分享一下吗

zuozhongkai · 发表于 2015-5-1 18:36:04

就用SPI读出了陀螺仪和加速度计，磁力计我也没读出来

RAM_ok · 发表于 2015-5-1 19:32:40

回复【2楼】zuozhongkai:
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手册上说通过设置CNTL1寄存器MODE [3：0]位,就可以读出，配置了模式1没有读出来，而且说了只说了这个寄存器的配置，其他寄存器没有介绍，我也不清楚怎么弄了

RAM_ok · 发表于 2015-5-2 17:24:35

我是这样读取的，但是读取不出

茶亦爽 · 发表于 2016-1-7 23:08:35

请问该问题有解决吗？我也在用这个，有代码可以参考吗？谢谢！

FantasyJXF · 发表于 2016-2-25 10:48:51

我最近也在做这个，自己做的板，也是用SPI总线连的MPU9250，想学习一下，请问有源码可以分享一下吗

RAM_ok · 发表于 2016-3-2 19:04:07

茶亦爽发表于 2016-1-7 23:08
请问该问题有解决吗？我也在用这个，有代码可以参考吗？谢谢！

RAM_ok · 发表于 2016-3-2 19:05:16

RAM_ok 发表于 2016-3-2 19:04
https://github.com/Hom-Wang/SmartIMU

RAM_ok · 发表于 2016-3-2 19:05:33

RAM_ok 发表于 2016-3-2 19:05
https://github.com/suhetao/stm32f4_mpu9250/blob/master/Application/src/stm32f4_mpu9250.c

洲中的欣儿 · 发表于 2016-5-30 14:14:48

这里面的磁力计AK8963地址是多少？有问题吗楼主？

RAM_ok · 发表于 2016-6-9 02:43:38

洲中的欣儿发表于 2016-5-30 14:14
这里面的磁力计AK8963地址是多少？有问题吗楼主？

忘记了，它的数据手册里面有

weirui.120 · 发表于 2016-6-12 09:58:55

楼主按照这里面的配置可以读出磁力吗？为什么我这边一直不行啊？纠结了好久。。。。

FantasyJXF · 发表于 2016-9-1 00:03:38

zuozhongkai 发表于 2015-5-1 18:36
就用SPI读出了陀螺仪和加速度计，磁力计我也没读出来

请问有库文件分享吗？while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) { }实在是搞不定了

cuavcaijie · 发表于 2017-3-14 22:27:06

我的读出来的全部是0，求源码

supernode · 发表于 2017-7-25 11:03:56

cuavcaijie 发表于 2017-3-14 22:27
我的读出来的全部是0，求源码

我读出来的数据都是几个固定值，4112 771 4112 ，哥们你现在读出正确值了没

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