为什么我用stm32定时器1输入捕获没结果

无独有偶 · 发表于 2015-5-1 12:40:17

下面是一部分代码

[mw_shl_code=c,true] //定时器1通道1输入捕获配置 *************************************************// //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void TIM1_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB2ENR|=1<11; //TIM1 时钟使能 RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟 GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //PA8 清除之前设置 GPIOA->CRH|=0X00000008; //PA8 输入 GPIOA->ODR|=0<<8; //PA8 下拉 TIM1->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 TIM1->

SC=psc; //预分频器 TIM1->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上 TIM1->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波 TIM1->CCMR1|=0<<2; //IC1PS=00 配置输入分频,不分频 TIM1->CCER|=0<<1; //CC1P=0 上升沿捕获 TIM1->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中 TIM1->DIER|=1<<1; //允许捕获中断 TIM1->DIER|=1<<0; //允许更新中断 TIM1->CR1|=0x01; //使能定时器1 MY_NVIC_Init(1,3,TIM1_UP_IRQn,2);//抢占1，子优先级3，组2 } //捕获状态 //[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次. //[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了. //[5:0]:捕获高电平后溢出的次数 u8 TIM1CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态 u16 TIM1CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 //定时器1中断服务程序 void TIM1_UP_IRQHandler(void) { u16 tsr; tsr=TIM1->SR; if((TIM1CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获 { if(tsr&0X01)//溢出 { if(TIM1CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了 { if((TIM1CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了 { TIM1CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次 TIM1CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF; }else TIM1CH1_CAPTURE_STA++; } } if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件 { if(TIM1CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 { TIM1CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽 TIM1CH1_CAPTURE_VAL=TIM1->CCR1; //获取当前的捕获值. TIM1->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 }else //还未开始,第一次捕获上升沿 { TIM1CH1_CAPTURE_STA=0; //清空 TIM1CH1_CAPTURE_VAL=0; TIM1CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿 TIM1->CNT=0; //计数器清空 TIM1->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获 } } } TIM1->SR=0;//清除中断标志位 } float distance5(void) { u32 temp=0; TIM1CH1_CAPTURE_STA=0; //开启捕获 c_send_ll=1; delay_us(15); c_send_ll=0; while(1) { float dis=0; if(TIM1CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平 { temp=TIM1CH1_CAPTURE_STA&0X3F; temp*=300; //溢出时间总和,单位us temp+=TIM1CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间,单位us printf("HIGH5:%d us\r\n",temp); //打印总的高点平时间,单位us dis=temp*0.017; printf("HIGH5:%.2f cm\r\n",dis); return dis; } } }[/mw_shl_code]